[發(fā)明專利]用于控制車輛換電的方法、計算機系統(tǒng)、介質(zhì)及換電站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210266580.3
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114347846B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王逸飛;鄒積勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘

本發(fā)明涉及用于控制車輛換電的方法、實施該方法的計算機系統(tǒng)、計算機存儲介質(zhì)及換電站。按照本發(fā)明的一個方面的用于控制車輛換電的方法包括由換電站執(zhí)行的下列步驟：響應(yīng)于確定車輛為目標服務(wù)車輛而向車輛發(fā)送第一指示信息，所述第一指示信息用于請求車輛將控制權(quán)移交到換電站；響應(yīng)于接收到來自車輛的第二指示信息而啟用換電輔助操作以將所述車輛引導到換電平臺，所述第二指示信息用于表征車輛控制權(quán)移交到換電站；以及響應(yīng)于車輛離開所述換電平臺而將所述車輛控制權(quán)移交到車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于控制車輛換電的方法、實施該方法的計算機系統(tǒng)、計算機存儲介質(zhì)及換電站。

背景技術(shù)

目前，純電動汽車主要有整車充電和電池更換兩種能源補給模式。在整車充電模式中，交流慢充導致充電時間長且受到停車場地的限制，直流快充雖然通過大功率使得充電時間縮短，但對電網(wǎng)沖擊較大，同時還會降低電池的使用壽命。在電池更換模式中，換電站可以通過與電網(wǎng)交互而實現(xiàn)有序充電，提高電力設(shè)備的綜合利用效率，從而既能夠快速對電動汽車進行能源補給，減少用戶等待時間，又不會降低電池的使用壽命。因此，電池更換模式在我國城市的公共交通流域具有很高的推廣價值和經(jīng)濟意義。

隨著換電站的智能化和機械化程度越來越高，換電站已經(jīng)在很多場景中基本實現(xiàn)了自動化和智能化。然而，如何利用這些智能化手段提高換電站的服務(wù)能力，獲取換電站的最大吞吐量，減少用戶的總體等待時間，滿足不同用戶的使用習慣和需求，都是現(xiàn)有技術(shù)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決或至少緩解以上問題中的一個或多個，提供了以下技術(shù)方案。

按照本發(fā)明的第一方面，提供一種用于控制車輛換電的方法，所述方法包括由換電站執(zhí)行的下列步驟：響應(yīng)于確定車輛為目標服務(wù)車輛而向車輛發(fā)送第一指示信息，所述第一指示信息用于請求車輛將控制權(quán)移交到換電站；響應(yīng)于接收到來自車輛的第二指示信息而啟用換電輔助操作以將所述車輛引導到換電平臺，所述第二指示信息用于表征車輛控制權(quán)移交到換電站；以及響應(yīng)于車輛離開所述換電平臺而將所述車輛控制權(quán)移交到車輛。

根據(jù)本發(fā)明一實施例所述的用于控制車輛換電的方法，其中所述方法進一步包括：響應(yīng)于接收到來自車輛的第三指示信息而啟用輔助泊車操作以將所述車輛引導到換電平臺，所述第三指示信息用于表征車輛控制權(quán)未移交到換電站。

根據(jù)本發(fā)明一實施例或以上任一實施例的所述的用于控制車輛換電的方法，其中所述換電輔助操作包括以下中的一個或多個：打開換電站門、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑監(jiān)測、自動泊車操作、車輛到位檢測和站內(nèi)車輛姿態(tài)監(jiān)測。

根據(jù)本發(fā)明一實施例或以上任一實施例的所述的用于控制車輛換電的方法，其中在啟用換電輔助操作以將所述車輛引導到換電平臺的過程中，所述方法進一步包括：響應(yīng)于接收到來自車輛的第四指示信息而將所述車輛控制權(quán)移交到車輛，所述第四指示信息用于請求換電站將控制權(quán)移交到車輛。

根據(jù)本發(fā)明一實施例或以上任一實施例的所述的用于控制車輛換電的方法，其中在啟用換電輔助操作以將所述車輛引導到換電平臺的過程中，所述方法進一步包括：響應(yīng)于確定自動泊車操作不能將所述車輛引導到換電平臺而將所述車輛控制權(quán)移交到車輛。

根據(jù)本發(fā)明一實施例或以上任一實施例的所述的用于控制車輛換電的方法，其中確定車輛為目標服務(wù)車輛包括：接收來自所述車輛的鑒權(quán)信號；基于所述鑒權(quán)信號判斷所述車輛是否為當前服務(wù)列表中的車輛；以及響應(yīng)于判斷所述車輛為當前服務(wù)列表中的車輛而確定所述車輛為目標服務(wù)車輛。

根據(jù)本發(fā)明一實施例或以上任一實施例的所述的用于控制車輛換電的方法，其中所述方法進一步包括：響應(yīng)于判斷所述車輛是目標服務(wù)車輛而啟用布置在換電站的感測設(shè)備。