[發明專利]用于控制車輛換電的方法、計算機系統、介質及換電站

有效

• 申請號: 202210266580.3
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114347846B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 王逸飛;鄒積勇
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘

1.一種用于控制車輛換電的方法，其特征在于，所述方法包括由換電站執行的下列步驟：

響應于確定車輛為目標服務車輛而向車輛發送第一指示信息，所述第一指示信息用于請求車輛將控制權移交到換電站；

響應于接收到來自車輛的第二指示信息而啟用換電輔助操作以將所述車輛引導到換電平臺，所述第二指示信息用于表征車輛控制權移交到換電站；以及

響應于車輛離開所述換電平臺而將所述車輛控制權移交到車輛；

所述方法進一步包括：

響應于接收到來自車輛的第三指示信息而啟用輔助泊車操作以將所述車輛引導到換電平臺，所述第三指示信息用于表征車輛控制權未移交到換電站。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述換電輔助操作包括以下中的一個或多個：打開換電站門、泊車路徑規劃、泊車路徑監測、自動泊車操作、車輛到位檢測和站內車輛姿態監測。

3.根據權利要求1所述的方法，其中在啟用換電輔助操作以將所述車輛引導到換電平臺的過程中，所述方法進一步包括：

響應于接收到來自車輛的第四指示信息而將所述車輛控制權移交到車輛，所述第四指示信息用于請求換電站將控制權移交到車輛。

4.根據權利要求1所述的方法，其中在啟用換電輔助操作以將所述車輛引導到換電平臺的過程中，所述方法進一步包括：

響應于確定自動泊車操作不能將所述車輛引導到換電平臺而將所述車輛控制權移交到車輛。

5.根據權利要求1所述的方法，其中確定車輛為目標服務車輛包括：

接收來自所述車輛的鑒權信號；

基于所述鑒權信號判斷所述車輛是否為當前服務列表中的車輛；以及

響應于判斷所述車輛為當前服務列表中的車輛而確定所述車輛為目標服務車輛。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法進一步包括：

響應于判斷所述車輛是目標服務車輛而啟用布置在換電站的感測設備。

7.根據權利要求1、3和4中任一項所述的方法，其中所述方法進一步包括：

響應于確定車輛到達換電平臺而向車輛發送第五指示信息，所述第五指示信息用于請求車輛將控制權移交到換電站；以及

響應于接收到來自車輛的第六指示信息而啟用換電操作，所述第六指示信息用于表征車輛控制權移交到換電站。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法進一步包括：

接收經云端驗證的車輛換電申請；

確定車輛是否為目標服務車輛；以及

響應于確定車輛為目標服務車輛并確定車輛進入預定換電區域而向車輛發送第一指示信息。

9.一種用于控制車輛換電的計算機系統，其特征在于，所述系統包括：

存儲器；

處理器；以及

存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序的運行使得下列步驟被執行：

響應于確定車輛為目標服務車輛而向車輛發送第一指示信息，所述第一指示信息用于請求車輛將控制權移交到換電站；

響應于接收到來自車輛的第二指示信息而啟用換電輔助操作以將所述車輛引導到換電平臺，所述第二指示信息用于表征車輛控制權移交到換電站；以及

響應于車輛離開所述換電平臺而將所述車輛控制權移交到車輛；

其中所述計算機程序的運行還使得下列步驟被執行：

響應于接收到來自車輛的第三指示信息而啟用輔助泊車操作以將所述車輛引導到換電平臺，所述第三指示信息用于表征車輛控制權未移交到換電站。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述換電輔助操作包括以下中的一個或多個：打開換電站門、泊車路徑規劃、泊車路徑監測、自動泊車操作、車輛到位檢測和站內車輛姿態監測。