[發(fā)明專利]一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114684377A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 王冉冉;武文斌;邵林;李鵬;宋純偉;陳凱;侯夢晗;孫豐斌
• 申請（專利權）人: 山東超晟光電科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;B60L53/80
• 代理公司: 唐山科軒專利代理事務所(特殊普通合伙) 13146
• 代理人: 王永紅

本發(fā)明公開了一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統(tǒng)，包括監(jiān)控室、巡檢通道、巡檢無人機和換電站，所述換電站安裝在巡檢通道內(nèi)，巡檢無人機上集成有處理器、拾音器模塊、音頻處理器模塊、攝像頭模塊、圖像處理模塊、氣體傳感器、無線通信模塊、電池管理模塊、電池模塊、儲存模塊和定位模塊；無人機能夠自動完成定點降落，由機械手自動為無人機更換電池，無需人工干預，電池更換完成后，電量不足的電池在換電站內(nèi)充電，無人機繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務,設置的除塵結構對旋轉臺上的巡檢無人機，進行除塵處理，保證巡檢無人機在無塵狀態(tài)下進入防塵箱中，高壓空氣可以通過連管、導管和噴氣管對防塵網(wǎng)進行除塵處理，保障氣流的順利流通。

技術領域

本發(fā)明涉及皮帶巡線技術領域，具體涉及一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統(tǒng)。

背景技術

皮帶輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結構簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送物品，其運行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

現(xiàn)有的無人機巡檢只是代替人工對線路進行巡視，將圖像、聲音信號實時傳送至監(jiān)控室，無法完全脫離人工的干預；無人機飛行距離短，無法實現(xiàn)長距離皮帶機的巡檢。帶有充電站的無人機巡線方案，其充電時間長，無人機巡檢時間短；無人機代替人工巡線過程中，由于需要人眼排查故障，飛行速度受限，無人機的飛行按照時間計算，飛行速度越慢，其續(xù)航里程越短。因此，本領域技術人員提供了一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統(tǒng)，包括監(jiān)控室、巡檢通道、巡檢無人機和換電站，所述換電站安裝在巡檢通道內(nèi)，巡檢無人機上集成有處理器、拾音器模塊、音頻處理器模塊、攝像頭模塊、圖像處理模塊、氣體傳感器、無線通信模塊、電池管理模塊、電池模塊、儲存模塊和定位模塊；換電站包括底部支撐結構、升降臺結構、防塵換電結構和除塵結構，所述底部支撐結構上部滑動連接升降臺結構，底部支撐結構上部一側安裝有與升降平臺連接的防塵結構，底部支撐結構上部另一側固定安裝防塵換電結構，防塵換電結構側面開口端固定安裝除塵結構。

優(yōu)選的：所述底部支撐結構包括底座和第一絲桿滑臺，所述底座內(nèi)部安裝第一絲桿滑臺，第一絲桿滑臺上的滑動塊通過螺栓固定連接升降臺結構。

優(yōu)選的：所述升降臺結構包括降落平臺，降落平臺中部開設有安裝槽，安裝槽內(nèi)側安裝旋轉臺，旋轉臺下端通過螺釘固定連接蓋板，蓋板中部固定連接轉軸，轉軸上部安裝軸承，軸承安裝在安裝槽內(nèi)側底部，所述轉軸另一端延伸至安裝槽外側，轉軸下部連接減速器，減速器的輸入端連接步進電機，步進電機固定在降落平臺的下端，轉軸下端連接旋轉電線接頭，所述降落平臺中部對應旋轉臺安裝限位環(huán)，所述旋轉臺側面開設有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)設置多顆滾珠，滾珠滾動接觸安裝槽內(nèi)側面，所述旋轉臺的臺肩處開設有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)設置多顆滾珠，滾珠滾動接觸限位環(huán)的下側面，所述旋轉臺上端設置有與巡線直升機支撐腿對應的支撐座，支撐座中部設置電磁鐵，電磁鐵的導線經(jīng)過旋轉臺上設置的線槽延伸至轉軸的中心通孔內(nèi)，導線連接旋轉電線接頭，所述旋轉臺下端中部安裝保護罩，所述降落平臺尾端設置固定板。

優(yōu)選的：所述防塵換電結構包括防塵箱、第三絲桿滑臺和第四絲桿滑臺，防塵箱內(nèi)側安裝第三絲桿滑臺，第三絲桿滑臺上的滑動塊通過螺栓固定連接第四絲桿滑臺，第四絲桿滑臺的滑動塊通過螺栓連接安裝臺，安裝臺上端安裝機械手抓，所述防塵箱內(nèi)側端部等間距安裝多個電池充電座，電池充電座上安裝電池。

優(yōu)選的：所述防塵結構包括多個依次套接的防塵罩，防塵罩外側下部設置滑槽，防塵罩內(nèi)側對應滑槽設置有滑塊，防塵罩上端尾部設置限位塊，最外側的防塵罩前端固定連接固定板。