[發明專利]一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 202210266551.7
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114684377A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王冉冉;武文斌;邵林;李鵬;宋純偉;陳凱;侯夢晗;孫豐斌
• 申請（專利權）人: 山東超晟光電科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;B60L53/80
• 代理公司: 唐山科軒專利代理事務所(特殊普通合伙) 13146
• 代理人: 王永紅

1.一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統，包括監控室、巡檢通道、巡檢無人機(4)和換電站，其特征在于，所述換電站安裝在巡檢通道內，巡檢無人機上集成有處理器、拾音器模塊、音頻處理器模塊、攝像頭模塊、圖像處理模塊、氣體傳感器、無線通信模塊、電池管理模塊、電池模塊、儲存模塊和定位模塊；換電站包括底部支撐結構、升降臺結構、防塵換電結構和除塵結構，所述底部支撐結構上部滑動連接升降臺結構，底部支撐結構上部一側安裝有與升降平臺連接的防塵結構，底部支撐結構上部另一側固定安裝防塵換電結構，防塵換電結構側面開口端固定安裝除塵結構。

2.根據權利要求1所述的一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統，其特征在于，所述底部支撐結構包括底座(1)和第一絲桿滑臺(2)，所述底座(1)內部安裝第一絲桿滑臺(2)，第一絲桿滑臺(2)上的滑動塊通過螺栓固定連接升降臺結構。

3.根據權利要求1所述的一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統，其特征在于，所述升降臺結構包括降落平臺(3)，降落平臺(3)中部開設有安裝槽，安裝槽內側安裝旋轉臺(29)，旋轉臺(29)下端通過螺釘固定連接蓋板(41)，蓋板(41)中部固定連接轉軸(36)，轉軸(36)上部安裝軸承(34)，軸承(34)安裝在安裝槽內側底部，所述轉軸(36)另一端延伸至安裝槽外側，轉軸(34)下部連接減速器(37)，減速器(37)的輸入端連接步進電機(39)，步進電機(39)固定在降落平臺(3)的下端，轉軸(34)下端連接旋轉電線接頭(38)，所述降落平臺(3)中部對應旋轉臺(29)安裝限位環(28)，所述旋轉臺(29)側面開設有滾珠槽，滾珠槽內設置多顆滾珠(35)，滾珠(35)滾動接觸安裝槽內側面，所述旋轉臺(29)的臺肩處開設有滾珠槽，滾珠槽內設置多顆滾珠(35)，滾珠(35)滾動接觸限位環(28)的下側面，所述旋轉臺(29)上端設置有與巡線直升機支撐腿對應的支撐座(14)，支撐座(14)中部設置電磁鐵(31)，電磁鐵(31)的導線(33)經過旋轉臺(29)上設置的線槽(32)延伸至轉軸(36)的中心通孔內，導線(33)連接旋轉電線接頭(38)，所述旋轉臺(29)下端中部安裝保護罩(15)，所述降落平臺(3)尾端設置固定板(9)。

4.根據權利要求1所述的一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統，其特征在于，所述防塵換電結構包括防塵箱(7)、第三絲桿滑臺(8)和第四絲桿滑臺(21)，防塵箱(7)內側安裝第三絲桿滑臺(8)，第三絲桿滑臺(8)上的滑動塊通過螺栓固定連接第四絲桿滑臺(21)，第四絲桿滑臺(21)的滑動塊通過螺栓連接安裝臺(40)，安裝臺(40)上端安裝機械手抓(42)，所述防塵箱(7)內側端部等間距安裝多個電池充電座(22)，電池充電座(22)上安裝電池。

5.根據權利要求1所述的一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統，其特征在于，所述防塵結構包括多個依次套接的防塵罩(10)，防塵罩(10)外側下部設置滑槽(11)，防塵罩(10)內側對應滑槽(11)設置有滑塊(12)，防塵罩(10)上端尾部設置限位塊(13)，最外側的防塵罩(10)前端固定連接固定板(9)。

6.根據權利要求4所述的一種無人值守的帶式輸送機無人機巡檢系統，其特征在于，所述除塵結構包括安裝在防塵箱(7)開口端的第二絲桿滑臺(5)，第二絲桿滑臺(5)的滑動塊端部設置對稱的壓板(20)和墊板(43)，壓板(20)和墊板(43)之間設置除塵管(18)，除塵管(18)對應升降臺結構的一側等間距設置多個噴嘴(16)，除塵管(18)另一側中部連接導氣管(19)，導氣管(19)另一端連接三通電磁閥(44)，三通電磁閥(44)的進氣口處連接高壓氣泵(26)，高壓氣泵(26)固定在防塵箱(7)的頂部，三通電磁閥(44)另一個出口端連接連管(27)，連管(27)上端和側面分別設置導管(25)，導管(25)另一端連接噴氣管(23)，噴氣管(23)側壁等間距開設有多個通孔，所述防塵箱(7)上端在氣泵(26)外側罩設有防護罩(6)，防護罩(6)上對應噴氣管(23)開設有氣窗，氣窗上安裝防塵網(24)。