[發(fā)明專利]驅動裝置及移動體

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210266270.1
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN115118076A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 小林裕;大広武志;小川拓也;高橋良輔;山本敏禎
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/32;B62M11/14;B62M7/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種驅動裝置，具有：

馬達部，該馬達部具有沿上下延伸的中心軸線配置的馬達軸；以及

減速機構，該減速機構連接于所述馬達軸的上部，

所述減速機構具有：

恒星齒輪部，該恒星齒輪部配置于所述馬達軸的徑向外側面；

多個行星齒輪部，該多個行星齒輪部與所述恒星齒輪部嚙合并且沿周向排列；

行星架，該行星架的至少一部分圍繞所述行星齒輪部的徑向外側；以及

輸出部，該輸出與所述行星齒輪部連接，

所述行星架具有第一筒部，該第一筒部配置在比所述恒星齒輪部靠徑向外側且靠上方的位置，且沿所述中心軸線方向延伸，

所述第一筒部經由軸承將所述輸出部支撐為能夠旋轉，所述軸承的至少一部分配置在比所述行星齒輪部的徑向外端靠徑向內側的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的驅動裝置，其中，

所述馬達部具有外殼，該外殼包圍所述馬達軸的一部分的徑向外側，所述行星架固定于所述外殼。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的驅動裝置，其中，

所述行星齒輪部具有：

第一行星齒輪，該第一行星齒輪與所述恒星齒輪嚙合；以及

第二行星齒輪，該第二行星齒輪的直徑小于所述第一行星齒輪的直徑，并且，該第二行星齒輪與所述第一行星齒輪連接。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述減速機構具有在所述行星齒輪部的徑向外側與所述行星齒輪部嚙合的環(huán)狀的內齒齒輪部，

所述內齒齒輪部固定于所述輸出部。

5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述減速機構具有在所述行星齒輪部的徑向外側與所述行星齒輪部嚙合的環(huán)狀的內齒齒輪部，

所述內齒齒輪部固定于所述馬達部。

6.根據(jù)權利要求3所述的驅動裝置，其中，

所述輸出部具有：

輸出軸，該輸出軸配置于所述馬達軸的軸向上方；以及

外齒齒輪部，該外齒齒輪部配置于所述輸出軸的徑向外側面，

所述外齒齒輪部在所述第二行星齒輪的徑向內側與所述第二行星齒輪嚙合。

7.根據(jù)權利要求4或5所述的驅動裝置，其中，

所述軸承的至少一部分與所述內齒齒輪部在徑向上重疊。

8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述第一筒部的軸向上端配置成比所述軸承的軸向上端靠下方。

9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述行星架具有：

所述第一筒部；

第二筒部，該第二筒部配置在比所述第一筒部靠徑向外側及下方的位置，沿著所述中心軸線方向延伸，并固定于所述外殼；以及

連接部，該連接部連接所述第一筒部和所述第二筒部，

所述軸承支撐于所述第一筒部的徑向外側面。

10.根據(jù)權利要求9所述的驅動裝置，其中，

所述連接部呈以所述中心軸線為中心的環(huán)狀。

11.根據(jù)權利要求9或10所述的驅動裝置，其中，

所述第二筒部的徑向外側面配置在比所述軸承的徑向外端靠徑向外側的位置。

12.根據(jù)權利要求9至11中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述軸承與所述連接部在所述中心軸線方向上相對配置，

所述軸承與所述連接部在所述中心軸線方向上的間隙比所述第二筒部的徑向外側面與所述軸承的徑向外側面的徑向距離短。