[發明專利]驅動裝置及移動體

在審

• 申請號: 202210266270.1
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN115118076A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 小林裕;大広武志;小川拓也;高橋良輔;山本敏禎
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/32;B62M11/14;B62M7/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種驅動裝置，具有：具有馬達軸的馬達部；以及與馬達軸連接的減速機構。減速機構具有：配置在馬達軸上的恒星齒輪部；與恒星齒輪部嚙合并且沿周向排列的行星齒輪部；至少一部分包圍行星齒輪部的行星架；以及與行星齒輪部連接的輸出部。行星架具有第一筒部，其配置在恒星齒輪部的外側且上方，且沿軸向延伸。第一筒部經由軸承可旋轉地支撐輸出部，軸承的至少一部分配置在比行星齒輪部的徑向外端靠徑向內側的位置。

技術領域

本發明涉及驅動裝置及具備驅動裝置的移動體。

背景技術

以往，已知有使用電動馬達的驅動裝置。這種驅動裝置例如用于電動輪椅等移動體。驅動裝置具有馬達，使用行星齒輪機構將馬達的旋轉輸出到外部(例如參照日本特表2021-504639號公報)。

發明內容

在上述驅動裝置中，可旋轉地支撐與行星齒輪連接的輸出部的軸承配置于行星齒輪的徑向外側，難以實現徑向寬度的小型化。

本發明提供一種能夠實現小型化的驅動裝置及使用該驅動裝置的移動體。

本發明的示例性驅動裝置具有：馬達部，其具有沿著上下延伸的中心軸線配置的馬達軸；以及減速機構，其與馬達軸的上部連接。減速機構包括：配置于馬達軸的徑向外側面的恒星齒輪部；與恒星齒輪部嚙合并且沿周向排列的多個行星齒輪部；至少一部分包圍行星齒輪部的徑向外側的行星架；以及與行星齒輪部連接的輸出部。行星架具有第一筒部，其配置在比恒星齒輪部靠徑向外側且靠上方的位置，且沿中心軸線方向延伸。第一筒部經由軸承可旋轉地支撐輸出部，軸承的至少一部分配置在比行星齒輪部的徑向外端靠徑向內側的位置。

本發明的示例性移動體具有驅動裝置、向驅動裝置提供電力的電源部以及與驅動裝置連接的車輪。

根據示例性的本發明，能夠提供一種不降低輸出轉矩而能夠實現小型化的驅動裝置及使用了驅動裝置的移動體。

有以下的本發明優選實施方式的詳細說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發明的上述及其他特征、要素、步驟、特點和優點。

附圖說明

圖1是作為本發明實施方式的移動體的一例的電動輪椅的概略圖。

圖2是驅動裝置的立體圖。

圖3是驅動裝置的分解立體圖。

圖4是驅動裝置的剖視圖。

圖5是用與減速機構的中心軸線正交的面切斷的剖視圖。

圖6是行星架的立體圖。

圖7是驅動裝置的軸承周圍的放大剖視圖。

圖8是第一變形例的驅動裝置的剖視圖。

圖9是第二變形例的驅動裝置的剖視圖。

具體實施方式

現在將參照附圖詳細描述本發明的示例性實施方式。在本說明書中，在說明驅動裝置10時，以圖2所示的驅動裝置10的狀態為基準進行說明。在驅動裝置10中，中心軸線J1沿上下方向延伸。并且，將中心軸線J1延伸的方向稱為“軸向”。將與中心軸線J1正交的方向稱為“徑向”，將沿著以中心軸線J1為中心的圓弧的方向稱為“周向”。

另外，上述方向是為了容易說明而定義的，也有與實際使用的驅動裝置10的方向不一致的情況。例如，驅動裝置10安裝在移動體100上時，驅動裝置10的中心軸線J1沿與水平方向平行的方向延伸。以下，在進行移動體100的說明的情況下，將行進方向前方設為前方F，將行進方向后方設為后方R。

移動體100