[發明專利]一種艾灸理療智能機器人系統及其操作方法

在審

• 申請號: 202210266117.9
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114642586A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 孫剛
• 申請（專利權）人: 蘇州佳艾智能科技有限公司
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61H39/06
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 丁杭靜

1.一種艾灸理療智能機器人系統，其特征在于，所述艾灸理療智能機器人系統包括：

人機語音智能問答單元，用于詢問用戶身體情況，從而得到用戶身體基本情況信息，方便后續分析；

相機單元，用于獲取用戶的面部圖像數據以及舌部圖像數據，從而輔助診斷；

血壓脈搏測量單元，用于對用戶的血壓脈搏進行精確的測量，并對用戶的血壓脈搏數據進行保存；

光反射波采集單元，用于采集用戶的手指光反射波信息，同時將所述手指光反射波信息進行持久化保存；

云服務器，用于儲存所述身體基本情況信息、面部圖像數據、舌部圖像數據、血壓脈搏數據和手指光反射波信息，并通過大數據對上述身體基本情況信息、面部圖像數據、舌部圖像數據、血壓脈搏數據和手指光反射波信息進行分析，得出診斷結果和需施灸的穴位集合以及自動生成理療方案；

3D建模單元，與所述相機單元相連接，通過圖像檢索、分割、提取和融合，并通過參數化曲面建模方法對人體進行3D建模，生成人體三維圖，并根據人體三維圖生成穴位立體坐標系；

理療床單元，用于對用戶進行圖像采集和分析，提取用戶身體特征點，并作為坐標系基準點，隨后結合上述穴位立體坐標系確定穴位位置；

自動激光指示器，與所述理療床單元相連接，用于對所述穴位位置進行激光標記指示；

艾灸機器人，與所述自動激光指示器和云服務器相連接，可根據激光標記指示來移動至穴位位置，并結合所述理療方案來進行艾灸治療；

移動終端APP，與所述云服務器連接，用于登錄錄入個人相關資料，也可替代他人錄入資料，并且用戶可通過手機相機對面部舌部進行自拍照，通過云服務器自動對圖片進行分析并初步生成健康報告，也可對面部皮膚進行分析，給出面部護理保養建議。

2.根據權利要求1所述的艾灸理療智能機器人系統，其特征在于：在所述移動終端APP中，所述移動終端APP包括IOS應用和Android應用。

3.根據權利要求1所述的艾灸理療智能機器人系統，其特征在于：在所述移動終端APP中，用戶可以在線預約進行線下體驗，并進行線上下單對理療、食療方案結算，還可以方便隨時查詢個人和授權的關聯用戶健康數據、理療記錄、費用記錄等。

4.根據權利要求1所述的艾灸理療智能機器人系統，其特征在于：在所述人機語音智能問答單元中，所述人機語音智能問答單元包括人機語音對話功能。