[發明專利]一種柔索牽引踝關節康復訓練器

在審

• 申請號: 202210265731.3
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114587935A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張化平;唐小強
• 申請（專利權）人: 蘭州石化職業技術學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/11;A63B23/08
• 代理公司: 北京眾合佳創知識產權代理有限公司 16020
• 代理人: 向春玲

本發明公開了一種柔索牽引踝關節康復訓練器，包括座椅臺架組件、座椅、腿部固定裝置、升降機構、柔索、柔索驅動裝置、支撐結構及動平臺組件，所述座椅固定安裝在座椅臺架組件上，座椅臺架組件中的滾珠絲杠驅動座椅臺架組件帶動座椅沿冠狀軸左右移動；腿部固定裝置的一端與支撐結構鉸接，另一端通過兩塊護板將患者受訓側小腿與支撐結構固定；四組所述柔索驅動裝置結合升降機構牽引四根柔索協同拉動動平臺組件。該柔索牽引踝關節康復訓練器，患者受訓腳部通過彈性繃帶固聯在動平臺上；柔索驅動裝置通過柔索牽引動平臺帶動受訓者腳部實現踝關節康復訓練，柔索驅動具有質量輕、慣性小、響應快的優點。

技術領域

本發明涉及踝關節康復訓練器技術領域，具體為一種柔索牽引踝關節康復訓練器。

背景技術

踝關節扭傷是骨科臨床常見的運動傷，其發生率在下肢損傷中居第二位。踝關節在人體站立和行走時承擔著身體全部的重量，特別是奔跑、跳躍和身體負重的時候，踝關節承受了巨大的載荷和沖擊，致使踝關節扭傷在日常生活中較為常見，特別是進行要求不斷改變方向，急起急停的球類等技術復雜運動時，表現尤為突出。據統計踝關節損傷嚴重的是韌帶斷裂、關節囊附近骨質撕脫或脫位以及骨折等。踝關節扭傷后，如果治療不及時或不徹底，容易導致踝關節韌帶過度松弛，關節不穩，易引起反復扭傷，造成踝關節功能障礙等后遺癥，嚴重的將影響行走功能。隨著機電一體化技術的發展，踝關節康復機器人已成為現代康復工程研究的熱點，其不僅可以減輕醫生的勞動強度，且可以定量評估患者康復狀況，并通過有規律的、適度的康復運動，使踝關節能夠快速徹底康復。康復機器人為提高運動性功能障礙患者的生活質量做出了很大的貢獻。

目前，現有的踝關節康復機器人以剛性驅動居多，結構復雜，其系統剛度無法根據患者的恢復狀態進行調整；另外，當前的踝關節機器人大多只考慮如何訓練踝關節，卻忽略了因受訓側小腿無法固定可能導致訓練效果達不到預期效果的問題，甚至可能對其它關節造成損傷；而且，患者踝關節的關節活動度和下肢肌群力需要借助其它設備完成檢測；同時，大多數踝關節康復機器人設計者并未考慮患者在何種姿態接受康復訓練更為舒適，不能滿足患者對踝關節康復機器人的舒適性需求。

發明內容

1.需要解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種柔索牽引踝關節康復訓練器，以解決上述背景技術中提出的當前的踝關節機器人大多只考慮如何訓練踝關節，卻忽略了因受訓側小腿無法固定可能導致訓練效果達不到預期效果的問題，甚至可能對其它關節造成損傷；而且，患者踝關節的關節活動度和下肢肌群力需要借助其它設備完成檢測；同時，大多數踝關節康復機器人設計者并未考慮患者在何種姿態接受康復訓練更為舒適，不能滿足患者對踝關節康復機器人的舒適性需求的問題。

2.技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種柔索牽引踝關節康復訓練器，包括座椅臺架組件、座椅、腿部固定裝置、升降機構、柔索、柔索驅動裝置、支撐結構及動平臺組件，所述座椅固定安裝在座椅臺架組件上，座椅臺架組件中的滾珠絲杠驅動座椅臺架組件帶動座椅沿冠狀軸左右移動；腿部固定裝置的一端與支撐結構鉸接，另一端通過兩塊護板將患者受訓側小腿與支撐結構固定；患者受訓側腳通過彈性繃帶固定在動平臺組件上；四根所述柔索的一端與動平臺組件連接，另一端穿過升降機構的萬向輪組件與固定在支撐結構橫梁上的柔索驅動裝置連接；四組所述柔索驅動裝置結合升降機構牽引四根柔索協同拉動動平臺組件。

上述的踝關節康復訓練器，其中，所述座椅臺架組件通過左右移動結合調整座椅靠背與坐墊的夾角。

上述的踝關節康復訓練器，其中，所述腿部固定裝置的三組連桿組件的一端與固定在支撐結構橫梁的支座鉸接，鉸接軸線平行于垂直軸，另一端與護板鉸接；通過旋轉連桿組件中間的調整螺母確保護板與受訓側小腿緊密貼合，護板之間通過彈性繃帶連接；三組連桿組件與支撐結構橫梁組成的三角形結構。