[發明專利]一種柔索牽引踝關節康復訓練器

在審

• 申請號: 202210265731.3
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114587935A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張化平;唐小強
• 申請（專利權）人: 蘭州石化職業技術學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/11;A63B23/08
• 代理公司: 北京眾合佳創知識產權代理有限公司 16020
• 代理人: 向春玲

1.一種柔索牽引踝關節康復訓練器，包括座椅臺架組件(1)、座椅(2)、腿部固定裝置(3)、升降機構(4)、柔索(5)、柔索驅動裝置(6)、支撐結構(7)及動平臺組件(8)，其特征在于：所述座椅(5)固定安裝在座椅臺架組件(1)上，座椅臺架組件(1)中的滾珠絲杠(1-5)驅動座椅臺架組件(1)帶動座椅(2)沿冠狀軸左右移動；腿部固定裝置(3)的一端與支撐結構(7)鉸接，另一端通過兩塊護板將患者受訓側小腿與支撐結構(7)固定；患者受訓側腳通過彈性繃帶固定在動平臺組件(8)上；四根所述柔索(5)的一端與動平臺組件(8)連接，另一端穿過升降機構(7)的萬向輪組件與固定在支撐結構橫梁上的柔索驅動裝置(6)連接；四組所述柔索驅動裝置(6)結合升降機構(7)牽引四根柔索(5)協同拉動動平臺組件(8)。

2.根據權利要求1所述的一種柔索牽引踝關節康復訓練器，其特征在于，所述座椅臺架組件(1)通過左右移動結合調整座椅靠背(2-4)與坐墊(2-2)的夾角。

3.根據權利要求1所述的一種柔索牽引踝關節康復訓練器，其特征在于，所述腿部固定裝置(3)的三組連桿組件的一端與固定在支撐結構(7)橫梁的支座(3-2)鉸接，鉸接軸線平行于垂直軸，另一端與護板鉸接；通過旋轉連桿組件中間的調整螺母確保護板與受訓側小腿緊密貼合，護板之間通過彈性繃帶連接；三組連桿組件與支撐結構橫梁組成的三角形結構。

4.根據權利要求1所述的一種柔索牽引踝關節康復訓練器，其特征在于，四根所述柔索(5)、四組柔索驅動裝置(6)和兩組升降機構(4)對稱布置在矢狀面兩側；柔索(5)一端與動平臺組件(8)以球關節形式連接，另一端穿過固連在升降機架(4)上的一組萬向輪組件后與柔索驅動裝置(6)連接；矢狀面兩側的柔索驅動裝置(6)和升降機構(4)負責驅動同側的兩根柔索(5)。

5.根據權利要求1所述的一種柔索牽引踝關節康復訓練器，其特征在于，所述的動平臺組件(8)的底座(8-4)固定在支撐結構(7)的底部橫梁上，底座(8-4)與動平臺組件(8)之間有三個旋轉關節連接，三個旋轉關節的軸末端連接有角位移傳感器，三個旋轉關節兩兩正交。