[發明專利]一種探針的自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202210264417.3
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114755430A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 蔡園園;王慧宇;周經緯
• 申請（專利權）人: 科為升視覺技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 柯興宇

本發明公開了一種探針的自動檢測裝置，包括機架、定位機構、上料機構、運動機構、視覺檢測機構和AI模型，所述定位機構設置在機架上、上料機構設置在機架外且上料機構用于將產品放置在定位機構上，所述運動機構設置在機架上且運動機構與視覺檢測機構連接并用于驅動其運動，所述視覺檢測機構位于定位機構的上方且視覺檢測機構還與AI模型電連，本發明的一種探針的自動檢測裝置，檢測效率高，并有效降低了漏檢風險。

技術領域

本發明涉及視覺檢測領域，尤其涉及一種探針的自動檢測裝置。

背景技術

探針是電測試的接觸媒介，為高端精密型電子五金元器件。一塊裝配好的產品(可以是PCB板)通常裝載有上千根探針，目前人需要借助顯微鏡對這上千根探針進行手動檢測，看是否存在以下問題：一、探針是否存在漏裝；二、探針是否裝反；三、探針表面是否有破損；四、探針表面是否存在毛屑等異物。但人工檢測效率十分低且存在極大的漏檢風險。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種探針的自動檢測裝置，結構簡單，檢測效率高，有效降低了漏檢風險、提升了檢測準確性。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種探針的自動檢測裝置，包括機架、定位機構、上料機構、運動機構、視覺檢測機構和AI模型，所述定位機構設置在機架上、上料機構設置在機架外且上料機構用于將產品放置在定位機構上，所述運動機構設置在機架上且運動機構與視覺檢測機構連接并用于驅動其運動，所述視覺檢測機構位于定位機構的上方且視覺檢測機構還與AI模型電連。

本發明一種探針的自動檢測裝置的有益效果是，作業時，上料機構對裝載有上千根探針的產品進行輸送，并能將該產品放置在定位機構上，定位機構對該產品進行定位。運動機構啟動，帶動視覺檢測機構運動(以便視覺檢測機構對準產品上的某一個根探針)，視覺檢測機構能對該產品上的每一根探針進行拍照，再通過分類模型的AI模型進行AI檢測算法從而得到該產品上每一根探針的數據(也就是：探針是否存在漏裝；探針是否裝反；探針表面是否有破損；探針表面是否存在毛屑等異物這些問題)，最終完成對該產品的檢測。AI模型的搭建為現有技術，此處不再過多說明。這種結構探針的自動檢測裝置，結構簡單，能夠解決在人工裝配過程中出現的漏裝、裝反以及探針表面有破損、存在毛屑等異物這些問題，做到零漏檢零誤判；檢測效率高，并有效降低了漏檢風險、提升了檢測準確性。使用自動化檢測取代人工檢測，為實現工業生產的自動化貢獻力量。

作為本發明的進一步改進是，所述定位機構包括放置載具和位置直線模組，所述放置載具包括下基座、均與下基座可拆卸連接且配合使用的中空框形上蓋板和第二上蓋板，所述位置直線模組沿機架寬度方向設置且位置直線模組的滑臺與下基座連接并能帶動其滑動，所述下基座上可拆卸設置有凸起組件且凸起組件用于放置產品，所述中空框形上蓋板或第二上蓋板能鎖緊在下基座上且能壓住凸起組件上的產品。可支持多種不同型號的產品檢測。

作為本發明的進一步改進是，所述凸起組件包括直徑依次增大的多個回形框且多個回形框能依次套接為一體，每個所述回形框均可拆卸設置在下基座上。可支持多種不同型號的產品檢測。針對同一或不同規格的探針(不同規格的探針，同時需要加載不同的AI模型)，不同型號的產品可根據需求選擇一定數量的回形框進行套接，一定數量的回形框之后在鎖緊在下基座上以用來放置該產品。

作為本發明的進一步改進是，所述下基座上均勻設置有多層插孔，每個所述回形框上均設置有插柱，每個所述插柱均能卡入插孔。通過插孔和插柱，下基座和回形框實現可拆卸連接。

作為本發明的進一步改進是，所述下基座上設置有第一螺孔，所述中空框形上蓋板和第二上蓋板上均設置有第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔能通過螺栓連接。通過第一螺孔和第二螺孔，下基座與中空框形上蓋板或第二上蓋板實現可拆卸連接。

作為本發明的進一步改進是，所述上料機構為轉動設置在機架外的六軸機械手，所述六軸機械手用于將產品放置在定位機構的凸起組件上。六軸機械手啟動，可自動將產品夾至凸起組件上，之后人再將中空框形上蓋板或第二上蓋板鎖緊到下基座。