[發明專利]一種探針的自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202210264417.3
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114755430A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 蔡園園;王慧宇;周經緯
• 申請（專利權）人: 科為升視覺技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 柯興宇

1.一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：包括機架(1)、定位機構(2)、上料機構(3)、運動機構(4)、視覺檢測機構和AI模型(13)，所述定位機構(2)設置在機架(1)上、上料機構(3)設置在機架(1)外且上料機構(3)用于將產品放置在定位機構(2)上，所述運動機構(4)設置在機架(1)上且運動機構(4)與視覺檢測機構連接并用于驅動其運動，所述視覺檢測機構位于定位機構(2)的上方且視覺檢測機構還與AI模型(13)電連。

2.根據權利要求1所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：所述定位機構(2))包括放置載具(21)和位置直線模組(22)，所述放置載具(21)包括下基座(211)、均與下基座(211)可拆卸連接且配合使用的中空框形上蓋板(212)和第二上蓋板(213)，所述位置直線模組(22)沿機架(1)寬度方向設置且位置直線模組(22)的滑臺(12)與下基座(211)連接并能帶動其滑動，所述下基座(211)上可拆卸設置有凸起組件且凸起組件用于放置產品，所述中空框形上蓋板(212)或第二上蓋板(213)能鎖緊在下基座(211)上且能壓住凸起組件上的產品。

3.根據權利要求2所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：所述凸起組件包括直徑依次增大的多個回形框(6)且多個回形框(6)能依次套接為一體，每個所述回形框(6)均可拆卸設置在下基座(211)上。

4.根據權利要求3所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：所述下基座(211)上均勻設置有多層插孔(7)，每個所述回形框(6)上均設置有插柱(61)，每個所述插柱(61)均能卡入插孔(7)。

5.根據權利要求2所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：所述下基座(211)上設置有第一螺孔(8)，所述中空框形上蓋板(212)和第二上蓋板(213)上均設置有第二螺孔(9)，所述第一螺孔(8)能通過螺栓與中空框形上蓋板(212)上的第二螺孔(9)或第二上蓋板(213)上的第二螺孔(9)連接。

6.根據權利要求1所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：所述上料機構(3)為轉動設置在機架(1)外的六軸機械手，所述六軸機械手用于將產品放置在定位機構(2)的凸起組件上。

7.根據權利要求1所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：所述視覺檢測組件(5)包括主檢測相機(51)、檢測鏡頭(52)和相機控制器，所述主檢測相機(51)和檢測鏡頭(52)連接且檢測鏡頭(52)設置在運動機構(4)的Z軸直線模組(42)上，所述相機控制器與主檢測相機(51)、AI模型(13)均電連且相機控制器用于接收主檢測相機(51)傳輸的圖像信息、并能將處理分析后的圖像信息傳輸至AI模型(13)。

8.根據權利要求7所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：還包括光源部件，所述光源部件包括環形光源(10)和光源控制器，所述環形光源(10)設置在遠離主檢測相機(51)的檢測鏡頭(52)一側，所述光源控制器設置在機架(1)上且其用于控制環形光源(10)啟閉。

9.根據權利要求7所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：還包括設置在機架(1)一側且與相機控制器電連的輔助檢測相機(11)。

10.根據權利要求1所述一種探針的自動檢測裝置，其特征在于：所述運動機構(4)包括X軸直線模組(41)和Z軸直線模組(42)，所述X軸直線模組(41)沿機架(1)長度方向設置且X軸直線模組(41)的滑塊與Z軸直線模組(42)連接并能帶動其滑動，所述Z軸直線模組(42)沿機架(1)高度方向設置且Z軸直線模組(42)的滑塊與視覺檢測機構上的檢測鏡頭(52)連接并能帶動其滑動。