[發明專利]激光清洗玻璃幕墻裝置及其清洗方法

有效

• 申請號: 202210264140.4
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114451830B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 李驍軍;李傳峰;馬昌贊
• 申請（專利權）人: 上海飛博激光科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 上海未可期專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 徐磊

本發明公開了一種激光清洗玻璃幕墻裝置及其清洗方法，包含：承載小車、承載支架、電池、脈沖激光器與執行模塊；電池設置在承載小車上，電池與承載小車電性連接；脈沖激光器設置在承載小車上，脈沖激光器與電池電性連接；承載支架設置在承載小車上；執行模塊設置在承載支架上，執行模塊與脈沖激光器、電池相連。本發明解決了現有技術中人工清洗玻璃幕墻存在的人工成本高、安全系數低以及清洗使用的溶劑造成的二次污染的缺陷，具有清洗效率高的特點。

技術領域

本發明涉及激光清洗裝置技術領域，特別涉及一種激光清洗玻璃幕墻裝置及清洗方法。

背景技術

玻璃幕墻是一種美觀新穎的建筑墻體裝飾方法，是現代主義高層建筑時代的顯著特征。但玻璃幕墻易粘灰塵/鳥糞之類的污染物，而傳統的清潔方法主要由人工完成，不僅人工成本高，而且安全系數低。并且清洗使用的溶劑易殘留在玻璃的表面從而產生二次污染。

發明內容

根據本發明實施例，提供了一種激光清洗玻璃幕墻裝置及清洗方法，包含：承載小車、承載支架、電池、脈沖激光器與執行模塊；

電池設置在承載小車上，電池與承載小車電性連接；

脈沖激光器設置在承載小車上，脈沖激光器與電池電性連接；

承載支架設置在承載小車上；

執行模塊設置在承載支架上，執行模塊與脈沖激光器、電池相連。

進一步，執行模塊包含：機械臂主體、吊裝保護線纜、執行組件、采集組件與控制器；

機械臂主體通過吊裝保護線纜與承載支架相連，機械臂主體位于外部的玻璃幕墻的一側；

控制器設置在機械臂主體上，控制器與電池電性連接；

執行組件設置在機械臂主體上，執行組件與控制器電性連接；

采集組件設置在機械臂主體上，采集組件與控制器電性連接。

進一步，執行組件包含：吸盤機械手、激光器清洗頭與光纜；

吸盤機械手設置在機械臂主體上，吸盤機械手與控制器電性連接，吸盤機械手與玻璃幕墻相連；

激光器清洗頭設置在機械臂主體上，激光器清洗頭與控制器電性連接，激光器清洗頭通過光纜與脈沖激光器相連。

進一步，采集組件包含：熱成像采集器、超聲測距儀、面陣激光雷達與高清攝像頭；

熱成像采集器設置在機械臂主體上，熱成像采集器與控制器電性連接；

超聲測距儀設置在機械臂主體上，超聲測距儀與控制器電性連接；

面陣激光雷達設置在機械臂主體上，面陣激光雷達與控制器電性連接；

高清攝像頭設置在機械臂主體上，高清攝像頭與控制器電性連接。

進一步，機械臂主體包含：機械臂底座、承載立柱、第一可旋轉機械臂與第二可旋轉機械臂；

機械臂底座與吊裝保護線纜相連，機械臂底座與控制器電性連接，洗盤機械手設置在機械臂底座的一側的側壁上；

承載立柱設置在機械臂底座的一側的側壁上；

第一可旋轉機械臂設置在承載立柱上，第一可旋轉機械臂與控制器電性連接，用于承載面陣激光雷達、高清攝像頭與超聲測距儀；

第二可旋轉機械臂設置在承載立柱上，第二可旋轉機械臂與控制器電性連接，第二可旋轉機械臂位于第一可旋轉機械臂與機械臂底座之間，用于承載激光器清洗頭與熱成像采集器。

根據本發明的又一實施例，提供了一種激光清洗玻璃幕墻裝置的玻璃幕墻清洗方法，其特征在于，包含如下步驟：