[發(fā)明專利]機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210263270.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN114505442A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧紅印;王東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫貝斯特精機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/18;B21J15/32;B21J15/38;B23P23/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 胡家銘;曹祖良

1.機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（5）和鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（6），鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（5）和鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（6）之間為對(duì)鉚區(qū)域；鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（5）上安裝插釘機(jī)構(gòu)（1）和鉚釘大端側(cè)對(duì)鉚機(jī)構(gòu)（2），鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（6）上安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）和鉚釘小端側(cè)對(duì)鉚機(jī)構(gòu)（4）。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于，鉚釘大端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（5）包括鉚釘大端側(cè)執(zhí)行固定底板（5.1），鉚釘大端側(cè)執(zhí)行固定底板（5.1）上設(shè)有鉚釘大端側(cè)執(zhí)行導(dǎo)軌（5.4），鉚釘大端側(cè)執(zhí)行導(dǎo)軌（5.4）上滑動(dòng)安裝鉚釘大端側(cè)執(zhí)行滑板（5.3），鉚釘大端側(cè)執(zhí)行滑板（5.3）上平行安裝插釘機(jī)構(gòu)（1）和鉚釘大端側(cè)對(duì)鉚機(jī)構(gòu)（2），鉚釘大端側(cè)執(zhí)行滑板（5.3）由鉚釘大端側(cè)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5.2）驅(qū)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于，插釘機(jī)構(gòu)（1）包括底板（1.1），底板（1.1）上安裝導(dǎo)軌（1.9）和移位氣缸（1.5），移位氣缸（1.5）位于導(dǎo)軌（1.9）一側(cè)，導(dǎo)軌（1.9）上滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)板（1.7），滑動(dòng)板（1.7）一側(cè)面與移位氣缸（1.5）活塞端連接，滑動(dòng)板（1.7）上安裝頂桿氣缸（1.4）及手指氣缸（1.8），頂桿氣缸（1.4）活塞端朝向手指氣缸（1.8），手指氣缸（1.8）呈豎直設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于，鉚釘大端側(cè)對(duì)鉚機(jī)構(gòu)（2）包括大端安裝板（2.1），大端安裝板（2.1）上安裝大端鉚槍伸縮氣缸（2.2）和大端導(dǎo)軌（2.4），大端鉚槍伸縮氣缸（2.2）位于大端導(dǎo)軌（2.4）一側(cè)，大端導(dǎo)軌（2.4）上滑動(dòng)安裝大端頂鉚裝置（2.5），大端鉚槍伸縮氣缸（2.2）活塞端連接大端頂鉚裝置（2.5）固定端，大端頂鉚裝置（2.5）移動(dòng)端連接大端鉚槍頭（2.6），大端鉚槍頭（2.6）朝向?qū)︺T區(qū)間。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于，鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（6）包括鉚釘小端側(cè)執(zhí)行固定底板（6.1），鉚釘小端側(cè)執(zhí)行固定底板（6.1）上設(shè)有鉚釘小端側(cè)執(zhí)行導(dǎo)軌（6.4），鉚釘小端側(cè)執(zhí)行導(dǎo)軌（6.4）上滑動(dòng)安裝鉚釘小端側(cè)執(zhí)行滑板（6.3），鉚釘小端側(cè)執(zhí)行滑板（6.3）上平行安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）和鉚釘小端側(cè)對(duì)鉚機(jī)構(gòu)（4），鉚釘小端側(cè)執(zhí)行滑板（6.3）由由鉚釘小端側(cè)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6.2）驅(qū)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于，鉚釘小端側(cè)對(duì)鉚機(jī)構(gòu)（4）包括小端安裝板（4.1），小端安裝板（4.1）上安裝小端鉚槍伸縮氣缸（4.2）和小端導(dǎo)軌（4.4），小端鉚槍伸縮氣缸（4.2）位于小端導(dǎo)軌（4.4）一側(cè)，小端導(dǎo)軌（4.4）上滑動(dòng)安裝小端頂鉚裝置（4.5），小端鉚槍伸縮氣缸（4.2）活塞端連接小端頂鉚裝置（4.5）固定端，小端頂鉚裝置（4.5）移動(dòng)端連接小端鉚槍頭（4.6），小端鉚槍頭（4.6）朝向?qū)︺T區(qū)間。

7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鉆鉚工作站對(duì)鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于，檢測(cè)機(jī)構(gòu)（3）包括檢測(cè)安裝板（3.1），檢測(cè)支架（3.5）固定安裝在鉚釘小端側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（6）的滑板（6.3）上，檢測(cè)支架（3.5）中部水平開設(shè)檢測(cè)孔，檢測(cè)孔前端安裝相機(jī)光源（3.2），檢測(cè)支架（3.5）的后部上方安裝保護(hù)蓋氣缸（3.6），保護(hù)蓋氣缸（3.6）活塞端朝向?qū)︺T區(qū)間并連接保護(hù)蓋（3.3）一端，保護(hù)蓋（3.3）中部鉸接鉸鏈板（3.4）一端，鉸鏈板（3.4）另一端鉸接檢測(cè)支架（3.5），檢測(cè)孔后端安裝工業(yè)相機(jī)（3.7）；工業(yè)相機(jī)（3.7）連接控制裝置。