[發明專利]機器人鉆鉚工作站對鉚機構及控制方法

在審

• 申請號: 202210263270.6
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114505442A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 盧紅印;王東
• 申請（專利權）人: 無錫貝斯特精機股份有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/18;B21J15/32;B21J15/38;B23P23/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 胡家銘;曹祖良

1.機器人鉆鉚工作站對鉚機構，其特征在于，包括鉚釘大端側執行機構（5）和鉚釘小端側執行機構（6），鉚釘大端側執行機構（5）和鉚釘小端側執行機構（6）之間為對鉚區域；鉚釘大端側執行機構（5）上安裝插釘機構（1）和鉚釘大端側對鉚機構（2），鉚釘小端側執行機構（6）上安裝檢測機構（3）和鉚釘小端側對鉚機構（4）。

2.如權利要求1所述的機器人鉆鉚工作站對鉚機構，其特征在于，鉚釘大端側執行機構（5）包括鉚釘大端側執行固定底板（5.1），鉚釘大端側執行固定底板（5.1）上設有鉚釘大端側執行導軌（5.4），鉚釘大端側執行導軌（5.4）上滑動安裝鉚釘大端側執行滑板（5.3），鉚釘大端側執行滑板（5.3）上平行安裝插釘機構（1）和鉚釘大端側對鉚機構（2），鉚釘大端側執行滑板（5.3）由鉚釘大端側執行驅動機構（5.2）驅動。

3.如權利要求1所述的機器人鉆鉚工作站對鉚機構，其特征在于，插釘機構（1）包括底板（1.1），底板（1.1）上安裝導軌（1.9）和移位氣缸（1.5），移位氣缸（1.5）位于導軌（1.9）一側，導軌（1.9）上滑動設有滑動板（1.7），滑動板（1.7）一側面與移位氣缸（1.5）活塞端連接，滑動板（1.7）上安裝頂桿氣缸（1.4）及手指氣缸（1.8），頂桿氣缸（1.4）活塞端朝向手指氣缸（1.8），手指氣缸（1.8）呈豎直設置。

4.如權利要求1所述的機器人鉆鉚工作站對鉚機構，其特征在于，鉚釘大端側對鉚機構（2）包括大端安裝板（2.1），大端安裝板（2.1）上安裝大端鉚槍伸縮氣缸（2.2）和大端導軌（2.4），大端鉚槍伸縮氣缸（2.2）位于大端導軌（2.4）一側，大端導軌（2.4）上滑動安裝大端頂鉚裝置（2.5），大端鉚槍伸縮氣缸（2.2）活塞端連接大端頂鉚裝置（2.5）固定端，大端頂鉚裝置（2.5）移動端連接大端鉚槍頭（2.6），大端鉚槍頭（2.6）朝向對鉚區間。

5.如權利要求1所述的機器人鉆鉚工作站對鉚機構，其特征在于，鉚釘小端側執行機構（6）包括鉚釘小端側執行固定底板（6.1），鉚釘小端側執行固定底板（6.1）上設有鉚釘小端側執行導軌（6.4），鉚釘小端側執行導軌（6.4）上滑動安裝鉚釘小端側執行滑板（6.3），鉚釘小端側執行滑板（6.3）上平行安裝檢測機構（3）和鉚釘小端側對鉚機構（4），鉚釘小端側執行滑板（6.3）由由鉚釘小端側執行驅動機構（6.2）驅動。

6.如權利要求1所述的機器人鉆鉚工作站對鉚機構，其特征在于，鉚釘小端側對鉚機構（4）包括小端安裝板（4.1），小端安裝板（4.1）上安裝小端鉚槍伸縮氣缸（4.2）和小端導軌（4.4），小端鉚槍伸縮氣缸（4.2）位于小端導軌（4.4）一側，小端導軌（4.4）上滑動安裝小端頂鉚裝置（4.5），小端鉚槍伸縮氣缸（4.2）活塞端連接小端頂鉚裝置（4.5）固定端，小端頂鉚裝置（4.5）移動端連接小端鉚槍頭（4.6），小端鉚槍頭（4.6）朝向對鉚區間。

7.如權利要求1所述的機器人鉆鉚工作站對鉚機構，其特征在于，檢測機構（3）包括檢測安裝板（3.1），檢測支架（3.5）固定安裝在鉚釘小端側執行機構（6）的滑板（6.3）上，檢測支架（3.5）中部水平開設檢測孔，檢測孔前端安裝相機光源（3.2），檢測支架（3.5）的后部上方安裝保護蓋氣缸（3.6），保護蓋氣缸（3.6）活塞端朝向對鉚區間并連接保護蓋（3.3）一端，保護蓋（3.3）中部鉸接鉸鏈板（3.4）一端，鉸鏈板（3.4）另一端鉸接檢測支架（3.5），檢測孔后端安裝工業相機（3.7）；工業相機（3.7）連接控制裝置。