[發(fā)明專利]手勢識別方法、裝置及智能設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210262703.6
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114758268A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵池;焦繼超;胡淑萍;王玥;龐建新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/20
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 甘瑩

1.一種手勢識別方法，其特征在于，包括：

獲取視頻片段，所述視頻片段包括至少兩個視頻幀圖像；

確定第一視頻幀圖像與第二視頻幀圖像的差異，得到差異結(jié)果，其中，所述第一視頻幀圖像與所述第二視頻幀圖像為從所述視頻片段獲取的相鄰視頻幀圖像，且所述第一視頻幀圖像為所述第二視頻幀圖像的后一個視頻幀圖像；

對所述差異結(jié)果指示差異滿足條件的所述第一視頻幀圖像進(jìn)行動態(tài)手勢識別，其中，所述條件包括差異大于預(yù)設(shè)差異閾值。

2.如權(quán)利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述對所述差異結(jié)果指示差異滿足條件的所述第一視頻幀圖像進(jìn)行動態(tài)手勢識別，包括：

檢測目標(biāo)視頻幀圖像的目標(biāo)區(qū)域是否包含膚色區(qū)域，其中，所述目標(biāo)視頻幀圖像為所述差異結(jié)果指示差異滿足條件的所述第一視頻幀圖像，所述目標(biāo)區(qū)域為所述第一視頻幀圖像與所述第二視頻幀圖像存在差異的區(qū)域；

對存在膚色區(qū)域的所述目標(biāo)視頻幀圖像進(jìn)行動態(tài)手勢識別。

3.如權(quán)利要求2所述的手勢識別方法，其特征在于，所述確定第一視頻幀圖像與第二視頻幀圖像的差異，得到差異結(jié)果，包括：

分別將所述第一視頻幀圖像和所述第二視頻幀圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖；

計算所述第一視頻幀圖像的灰度圖的像素值與所述第二視頻幀圖像的灰度圖的像素值之間的絕對差值，得到差分圖；

根據(jù)所述差分圖的像素值確定所述差異結(jié)果。

4.如權(quán)利要求3所述的手勢識別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)差異閾值包括第一閾值和第二閾值，所述根據(jù)所述差分圖的像素值確定所述差異結(jié)果，包括：

將所述差分圖中大于所述第一閾值的像素值設(shè)置為第一像素值，將所述差分圖中不大于所述第一閾值的像素值設(shè)置為第二像素值，得到所述第一視頻幀圖像對應(yīng)的二值圖像；

若所述第一視頻幀圖像對應(yīng)的二值圖像中的第一像素值的數(shù)量大于所述第二閾值，則得到指示差異滿足條件的差異結(jié)果，否則，得到指示差異不滿足條件的差異結(jié)果。

5.如權(quán)利要求4所述的手勢識別方法，其特征在于，所述檢測目標(biāo)視頻幀圖像的目標(biāo)區(qū)域是否包含膚色區(qū)域，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀圖像對應(yīng)的二值圖像，確定所述目標(biāo)視頻幀圖像的目標(biāo)區(qū)域；

將所述目標(biāo)區(qū)域所對應(yīng)的像素點轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV空間，得到新像素點；

若在預(yù)設(shè)的橢圓區(qū)域內(nèi)存在所述新像素點，則判定所述目標(biāo)區(qū)域包含膚色區(qū)域。

6.如權(quán)利要求5所述的手勢識別方法，其特征在于，目標(biāo)新像素點為在所述預(yù)設(shè)的橢圓區(qū)域內(nèi)的新像素點，在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，與所述目標(biāo)新像素點對應(yīng)的區(qū)域為膚色區(qū)域，所述對存在膚色區(qū)域的所述目標(biāo)視頻幀圖像進(jìn)行動態(tài)手勢識別，包括：

檢測在所述目標(biāo)視頻幀圖像的膚色區(qū)域是否大于預(yù)設(shè)區(qū)域閾值，若是，則對所述目標(biāo)視頻幀圖像進(jìn)行動態(tài)手勢識別。

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的手勢識別方法，其特征在于，所述手勢識別方法還包括：

不對所述差異結(jié)果指示差異不滿足條件的所述第一視頻幀圖像進(jìn)行動態(tài)手勢識別。

8.一種手勢識別裝置，其特征在于，包括：

視頻片段獲取模塊，用于獲取視頻片段，所述視頻片段包括至少兩個視頻幀圖像；

差異結(jié)果確定模塊，用于確定第一視頻幀圖像與第二視頻幀圖像的差異，得到差異結(jié)果，其中，所述第一視頻幀圖像與所述第二視頻幀圖像為從所述視頻片段獲取的相鄰視頻幀圖像，且所述第一視頻幀圖像為所述第二視頻幀圖像的后一個視頻幀圖像；

動態(tài)手勢識別模塊，用于對所述差異結(jié)果指示差異滿足條件的所述第一視頻幀圖像進(jìn)行動態(tài)手勢識別，其中，所述條件包括差異大于預(yù)設(shè)差異閾值。

9.一種智能設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。