[發(fā)明專利]一種線圈入殼設(shè)備

在審

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• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114597041A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳巨亮;王冬;朱妃玲;任艷平
• 申請（專利權(quán)）人: 中山展暉電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;H01F41/10;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

1.一種線圈入殼設(shè)備，其特征在于：包括用于對線包進行分線的線包分線裝置（1）、用于對線包進行整理和搬運的線包搬運整理機械手（3）、用于固定膠殼的膠殼夾持夾具（4）、用于對膠殼進行整理的膠殼供料裝置（6）、用于對成品進行收集和分類的產(chǎn)品收集裝置（7）；所述的線包分線裝置（1）鏡像對稱設(shè)置有兩組，線包分線裝置（1）一側(cè)設(shè)有用于輔助線包分線裝置（1）進行分線的線包分線機械手（2），另一側(cè)設(shè)有線包入殼線性模組（8），線包入殼線性模組（8）的滑塊上設(shè)有膠殼夾持夾具（4），線包分線裝置（1）和線包入殼線性模組（8）之間設(shè)有與線包分線裝置（1）一一對應(yīng)的線包搬運整理機械手（3），線包入殼線性模組（8）上方設(shè)有用于將線圈上銅線纏繞到膠殼引腳上的纏腳裝置（5）；所述的膠殼供料裝置（6）、產(chǎn)品收集裝置（7）分別設(shè)置在線包入殼線性模組（8）的側(cè)方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線圈入殼設(shè)備，其特征在于：所述的線包分線裝置（1）包括線包夾持機構(gòu)（1-1）、雙列氣缸夾爪（1-2）、絞線機構(gòu)（1-3）、后端線分線機構(gòu)（1-4）、分線夾持裝置（1-5）；所述的線包夾持機構(gòu)（1-1）外圍依次環(huán)繞設(shè)置有雙列氣缸夾爪（1-2）、絞線機構(gòu)（1-3）、后端線分線機構(gòu)（1-4）、分線夾持裝置（1-5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線圈入殼設(shè)備，其特征在于：所述的后端線分線機構(gòu)（1-4）包括兩個互為傾角設(shè)置的驅(qū)動組件Ⅰ（1-41），其中一個驅(qū)動組件Ⅰ（1-41）上設(shè)有分線夾持機構(gòu)（1-43），另一個驅(qū)動組件Ⅰ（1-41）上設(shè)有氣缸夾爪Ⅰ（1-42）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種線圈入殼設(shè)備，其特征在于：所述的線包搬運整理機械手（3）包括驅(qū)動組件Ⅱ（3-9）、安裝板（3-1）、氣缸夾爪Ⅱ（3-3）、夾緊片（3-4）；所述的安裝板（3-1）固定安裝在驅(qū)動組件Ⅱ（3-9）上，安裝板（3-1）上固定設(shè)有夾緊氣缸Ⅰ（3-2），夾緊氣缸Ⅰ（3-2）的滑塊上分別設(shè)置有一個氣缸夾爪Ⅱ（3-3），氣缸夾爪Ⅱ（3-3）的兩塊夾板之間鉸接有兩塊夾緊片（3-4），兩塊夾緊片（3-4）通過彈簧Ⅰ（3-5）驅(qū)使張開，兩個氣缸夾爪Ⅱ（3-3）之間設(shè)有兩塊收攏片（3-6），兩塊收攏片（3-6）分別安裝在夾緊氣缸Ⅱ（3-8）的滑塊上，收攏片（3-6）上設(shè)有夾線槽Ⅱ（3-7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線圈入殼設(shè)備，其特征在于：所述的膠殼夾持夾具（4）包括本體（4-1）、鎖緊塊（4-2）；所述的本體（4-1）上設(shè)有凹槽（4-3），凹槽（4-3）內(nèi)滑動安裝有鎖緊塊（4-2），鎖緊塊（4-2）下方滑動安裝有鎖緊桿（4-4），鎖緊桿（4-4）通過鎖緊氣缸（4-5）驅(qū)使上下移動，鎖緊桿（4-4）頂端設(shè)有斜口，鎖緊塊（4-2）上設(shè)有與斜口配合使用的驅(qū)動部，鎖緊桿（4-4）向上移動時，驅(qū)使驅(qū)動部向遠(yuǎn)離凹槽（4-3）的方向移動，鎖緊塊（4-2）上設(shè)有驅(qū)使鎖緊快向凹槽（4-3）內(nèi)部移動的彈簧Ⅱ（4-10）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線圈入殼設(shè)備，其特征在于：所述的本體（4-1）上設(shè)有用于對線圈上多余銅線進行剪切的剪線機構(gòu)（4-6）；所述的膠殼夾持夾具（4）兩側(cè)分別設(shè)有用于對線圈上銅線進行壓線的壓線機構(gòu)（4-7）和用于壓住膠殼內(nèi)線圈的膠殼按壓機構(gòu)（4-8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5或6所述的一種線圈入殼設(shè)備，其特征在于：所述的纏腳裝置（5）包括驅(qū)動組件Ⅲ（5-1）、驅(qū)動電機（5-2）、纏腳針（5-3）、多級傳動機構(gòu)（5-4）；所述的驅(qū)動組件Ⅲ（5-1）上設(shè)有驅(qū)動電機（5-2），驅(qū)動電機（5-2）下方均布有纏腳針（5-3），驅(qū)動電機（5-2）通過多級傳動機構(gòu)（5-4）與纏腳針（5-3）傳動連接。