[發明專利]一種線圈入殼設備

在審

• 申請號: 202210261451.5
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114597041A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 陳巨亮;王冬;朱妃玲;任艷平
• 申請（專利權）人: 中山展暉電子設備有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;H01F41/10;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

本發明涉及一種線圈入殼設備，屬于線圈入殼設備技術領域。包括線包分線裝置、線包搬運整理機械手、膠殼夾持夾具、膠殼供料裝置、產品收集裝置；所述的線包分線裝置鏡像對稱設置有兩組，線包分線裝置一側設有線包分線機械手，另一側設有線包入殼線性模組，線包入殼線性模組上設有膠殼夾持夾具，線包入殼線性模組上方設有纏腳裝置。通過設置兩個線包分線裝置，分線后形成兩種對稱分線形式的線包，然后分別利用線包搬運整理機械手將分線好的線包進行夾取后搬運至膠殼中，有效保證了膠殼中兩個相鄰線包的相鄰銅線為同一性質線，最后利用纏腳裝置將線包上的銅線纏繞到膠殼的引腳中，實現線圈入殼的全自動加工，有效提高了產品的生產效率。

技術領域

本發明屬于線圈入殼設備技術領域，具體的說，涉及一種線圈入殼設備。

背景技術

雙線包磁環線圈在繞線完成后，一般用于生產網變產品，生產時，需要將雙線包磁環線圈放入對應的膠殼中，并將線包上的銅線纏繞到對應的膠殼引腳中，每個膠殼中放置四個左右，相鄰線包上的相鄰銅線為同一性質線，即左側線包的最右側銅線為雙銅線絞線組，則右側線包的最左側銅線也為雙銅線絞線組。現用的加工設備生產的產品質量不能滿足相關要求，且生產效率較低，不能滿足生產需要。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種線圈入殼設備。有效提高網變產品的質量和生產效率。

為達到上述目的，本發明按如下技術方案實施的：

一種線圈入殼設備，包括用于對線包進行分線的線包分線裝置、用于對線包進行整理和搬運的線包搬運整理機械手、用于固定膠殼的膠殼夾持夾具、用于對膠殼進行整理的膠殼供料裝置、用于對成品進行收集和分類的產品收集裝置；所述的線包分線裝置鏡像對稱設置有兩組，線包分線裝置一側設有用于輔助線包分線裝置進行分線的線包分線機械手，另一側設有線包入殼線性模組，線包入殼線性模組的滑塊上設有膠殼夾持夾具，線包分線裝置和線包入殼線性模組之間設有與線包分線裝置一一對應的線包搬運整理機械手，線包入殼線性模組上方設有用于將線圈上銅線纏繞到膠殼引腳上的纏腳裝置；所述的膠殼供料裝置、產品收集裝置分別設置在線包入殼線性模組的側方。

進一步，所述的線包分線裝置包括線包夾持機構、雙列氣缸夾爪、絞線機構、后端線分線機構、分線夾持裝置；所述的線包夾持機構外圍依次環繞設置有雙列氣缸夾爪、絞線機構、后端線分線機構、分線夾持裝置。

進一步，所述的后端線分線機構包括兩個互為傾角設置的驅動組件Ⅰ，其中一個驅動組件Ⅰ上設有分線夾持機構，另一個驅動組件Ⅰ上設有氣缸夾爪Ⅰ。

進一步，所述的線包搬運整理機械手包括驅動組件Ⅱ、安裝板、氣缸夾爪Ⅱ、夾緊片；所述的安裝板固定安裝在驅動組件Ⅱ上，安裝板上固定設有夾緊氣缸Ⅰ，夾緊氣缸Ⅰ的滑塊上分別設置有一個氣缸夾爪Ⅱ，氣缸夾爪Ⅱ的兩塊夾板之間鉸接有兩塊夾緊片，兩塊夾緊片通過彈簧Ⅰ驅使張開，兩個氣缸夾爪之間設有兩塊收攏片，兩塊收攏片分別安裝在夾緊氣缸Ⅱ的滑塊上，收攏片上設有夾線槽Ⅱ。

進一步，所述的膠殼夾持夾具包括本體、鎖緊塊；所述的本體上設有凹槽，凹槽內滑動安裝有鎖緊塊，鎖緊塊下方滑動安裝有鎖緊桿，鎖緊桿通過鎖緊氣缸驅使上下移動，鎖緊桿頂端設有斜口，鎖緊塊上設有與斜口配合使用的驅動部，鎖緊桿向上移動時，驅使驅動部向遠離凹槽的方向移動，鎖緊塊上設有驅使鎖緊快向凹槽內部移動的彈簧Ⅱ。

優選的，所述的本體上設有用于對線圈上多余銅線進行剪切的剪線機構；所述的膠殼夾持夾具兩側分別設有用于對線圈上銅線進行壓線的壓線機構和用于壓住膠殼內線圈的膠殼按壓機構。

進一步，所述的纏腳裝置包括驅動組件Ⅲ、驅動電機、纏腳針、多級傳動機構；所述的驅動組件Ⅲ上設有驅動電機，驅動電機下方均布有纏腳針，驅動電機通過多級傳動機構與纏腳針傳動連接。