[發明專利]一種機架隨動機構及其使用方法在審
| 申請號： | 202210261443.0 | 申請日： | 2022-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN114575768A | 公開（公告）日： | 2022-06-03 |
| 發明（設計）人： | 閆保永;朱利民;陽廷軍;郝少楠;陳澤平;王杰;呂冰;王清峰;劉思聰;孟祥輝;曹柳;張曉澤;王國震;張先韜;趙勝天 | 申請（專利權）人： | 中煤科工集團重慶研究院有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/14 | 分類號： | E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人： | 李弱萱 |
| 地址： | 400039 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機架 機構 及其 使用方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種機架隨動機構，其特征在于：包括機架底座，以及鉸接在該機架底座上的機架與托盒；
托盒設置在機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致。
2.根據權利要求1所述的一種機架隨動機構，其特征在于：機架上還設置有限制托盒旋轉的限位機構。
3.根據權利要求1所述的一種機架隨動機構，其特征在于：托盒上開設有用于裝載鉆桿用的槽盒結構。
4.根據權利要求1所述的一種機架隨動機構，其特征在于：機架還連接有用于控制機架傾角用的驅動裝置。
5.根據權利要求4所述的一種機架隨動機構，其特征在于：驅動裝置包括油缸或鏈條或皮帶或蝸輪蝸桿或滑輪組或馬達。
6.根據權利要求1所述的一種機架隨動機構，其特征在于：托盒與機架的轉動中心同軸線設置。
7.一種機架隨動機構的使用方法，適用于如權利要求1～6任一所述的一種機架隨動機構，其特征在于，包括以下步驟：當機架處于傾角鉆進時，將新加接鉆桿放入托盒內，然后托盒繞轉動中心進行旋轉，當托盒觸碰到機架上的限位機構后，停止旋轉，再通過外部抓取機械手將新加接鉆桿從托盒內取出，放入機架上加接鉆桿位置。
8.根據權利要求7所述的一種機架隨動機構的使用方法，其特征在于：由于托盒的轉動中心與機架的轉動中心同軸線，托盒停止旋轉時傾角與機架保持一致。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中煤科工集團重慶研究院有限公司，未經中煤科工集團重慶研究院有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210261443.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：基于最大熵強化學習的自動駕駛汽車決策規劃方法
- 下一篇：一種橋梁通信天線
