[發(fā)明專利]一種機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210261443.0
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114575768A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆保永;朱利民;陽廷軍;郝少楠;陳澤平;王杰;呂冰;王清峰;劉思聰;孟祥輝;曹柳;張曉澤;王國震;張先韜;趙勝天
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 李弱萱

本發(fā)明屬于煤礦井下鉆探裝備領(lǐng)域，涉及一種機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)及其使用方法，包括機(jī)架底座，以及鉸接在該機(jī)架底座上的機(jī)架與托盒；托盒設(shè)置在機(jī)架的側(cè)方并在長度方向上與機(jī)架長度方向一致；本發(fā)明通過托盒轉(zhuǎn)動中心與機(jī)架轉(zhuǎn)動中心同軸線設(shè)置，托盒運(yùn)動時觸碰設(shè)定的限位裝置后停止運(yùn)動并與機(jī)架的傾角相同，從而實(shí)現(xiàn)在不同傾角鉆孔施工時，機(jī)械手抓取鉆桿及定位的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下鉆探裝備領(lǐng)域，涉及一種機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)

目前在煤礦井下鉆進(jìn)裝備領(lǐng)域，越來越多的部分開始進(jìn)行自動化、智能化升級改造。在鉆機(jī)動作執(zhí)行方面，機(jī)械手的加入使得不少原本需要人工來完成的動作，變得更加機(jī)械化。比如在上下鉆桿方面，鉆桿抓取機(jī)械手的使用大大降低了工人的勞動強(qiáng)度。但是，在實(shí)際使用環(huán)境中，如果鉆機(jī)在施工有正負(fù)傾角的鉆孔時，由于鉆桿箱只能在地面水平放置，鉆桿抓取機(jī)械手從鉆桿箱抓取鉆桿后，需要自身旋轉(zhuǎn)，使新加鉆桿與機(jī)架平行。機(jī)械手旋轉(zhuǎn)后定位需要較高精度，但是煤礦井下條件惡劣，且傳感器等電子元件可選范圍較小，并不能完全滿足定位精度要求，造成機(jī)械手抓取鉆桿定位困難。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)及其使用方法，于解決不同傾角鉆孔施工時，機(jī)械手抓取鉆桿及定位的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架底座，以及鉸接在該機(jī)架底座上的機(jī)架與托盒；托盒設(shè)置在機(jī)架的側(cè)方并在長度方向上與機(jī)架長度方向一致。

可選的，機(jī)架上還設(shè)置有限制托盒旋轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)。

可選的，托盒上開設(shè)有用于裝載鉆桿用的槽盒結(jié)構(gòu)。

可選的，機(jī)架還連接有用于控制機(jī)架傾角用的驅(qū)動裝置。

可選的，驅(qū)動裝置包括油缸或鏈條或皮帶或蝸輪蝸桿或滑輪組或馬達(dá)。

可選的，托盒與機(jī)架的轉(zhuǎn)動中心同軸線設(shè)置。

一種機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)的使用方法，適用于如上述的一種機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)，包括以下步驟：當(dāng)機(jī)架處于傾角鉆進(jìn)時，將新加接鉆桿放入托盒內(nèi)，然后托盒繞轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)托盒觸碰到機(jī)架上的限位機(jī)構(gòu)后，停止旋轉(zhuǎn)，再通過外部抓取機(jī)械手將新加接鉆桿從托盒內(nèi)取出，放入機(jī)架上加接鉆桿位置。

可選的，由于托盒的轉(zhuǎn)動中心與機(jī)架的轉(zhuǎn)動中心同軸線，托盒停止旋轉(zhuǎn)時傾角與機(jī)架保持一致。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明一種機(jī)架隨動機(jī)構(gòu)及其使用方法，通過托盒轉(zhuǎn)動中心與機(jī)架轉(zhuǎn)動中心同軸線設(shè)置，托盒運(yùn)動時觸碰設(shè)定的限位裝置后停止運(yùn)動并與機(jī)架的傾角相同，從而實(shí)現(xiàn)在不同傾角鉆孔施工時，機(jī)械手抓取鉆桿及定位的問題。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作優(yōu)選的詳細(xì)描述，其中：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：托盒1、槽盒結(jié)構(gòu)101、轉(zhuǎn)動中心102、機(jī)架2。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。