[發明專利]一種轉盤式機架隨動機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202210261431.8
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114575767A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 閆保永;朱利民;劉思聰;郝少楠;陳澤平;孟祥輝;陽廷軍;王杰;曹柳;張曉澤;王國震;張先韜;趙勝天;楊林;劉衛亮;楊燕鴿;李淑健;張銘津;傅雙玲
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15;E21B7/04
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 李弱萱

本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種轉盤式機架隨動機構及其使用方法，包括機架底座以及鉸接在機架底座上的機架，還包括機架隨動機構，該機架隨動機構包括轉盤底座架，以及轉盤底座架上可旋轉的托盒；該托盒布置于機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致。本發明通過轉盤帶動托盒轉動，通過機架上的限位裝置使托盒傾角與機架主體傾角相同，實現了在不同傾角鉆孔施工時，機械手抓取鉆桿及定位的問題。

技術領域

本發明屬于煤礦井下鉆探裝備領域，涉及一種轉盤式機架隨動機構及其使用方法。

背景技術

目前在煤礦井下鉆進裝備領域，越來越多的部分開始進行自動化、智能化升級改造。在鉆機動作執行方面，機械手的加入使得不少原本需要人工來完成的動作，變得更加機械化。比如在上下鉆桿方面，鉆桿抓取機械手的使用大大降低了工人的勞動強度。但是，在實際使用環境中，如果鉆機在施工有正負傾角的鉆孔時，由于鉆桿箱只能在地面水平放置，鉆桿抓取機械手從鉆桿箱抓取鉆桿后，需要自身旋轉，使新加鉆桿與機架平行。機械手旋轉后定位需要較高精度，但是煤礦井下條件惡劣，且傳感器等電子元件可選范圍較小，并不能完全滿足定位精度要求，造成機械手抓取鉆桿定位困難。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種轉盤式機架隨動機構及其使用方法，用于解決不同傾角鉆孔施工時，機械手抓取鉆桿及定位的問題。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：一種轉盤式機架隨動機構，包括機架底座以及鉸接在機架底座上的機架，還包括機架隨動機構，該機架隨動機構包括轉盤底座架，以及轉盤底座架上可旋轉的托盒；該托盒布置于機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致。

可選的，機架隨動機構還包括套接在轉盤底座架上的轉盤，該轉盤朝向機架一側并與托盒連接。

可選的，機架靠近機架隨動機構一側的側邊上設置有與托盒配合阻停用的限位裝置。

可選的，托盒上設計有用于裝載鉆桿的槽盒結構。

可選的，機架還連接有用于控制機架主體傾角用的驅動裝置。

可選的，驅動裝置包括油缸或鏈條或皮帶或蝸輪蝸桿或滑輪組或馬達。

一種轉盤式機架隨動機構的使用方法，適用于如上述的一種轉盤式機架隨動機構，包括以下步驟：當機架主體處于傾角鉆進時，將新加接鉆桿放入托盒內的槽盒結構中，然后驅動轉盤在轉盤底座架上下移動以及帶動托盒轉動，從而改變托盒傾角；當托盒觸碰限位裝置后，轉盤式機架隨動機構停止運動；再通過外部抓取機械手將新加接鉆桿從槽盒結構內取出，放入機架上加接鉆桿位置。

可選的，通過調整轉盤在轉盤底座架上的高度以及帶動托盒轉動改變傾角，從而使托盒與限位裝置接觸并停止運動，停止時托盒傾角與機架保持一致。

本發明的有益效果在于：本發明一種轉盤式機架隨動機構及其使用方法，通過轉盤帶動托盒轉動，通過機架上的限位裝置使托盒傾角與機架主體傾角相同，實現了在不同傾角鉆孔施工時，機械手抓取鉆桿及定位的問題。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作優選的詳細描述，其中：

圖1為本發明的整體結構示意圖。

附圖標記：托盒1、機架2、轉盤底座架3、轉盤4、槽盒結構101。

具體實施方式