[發明專利]一種轉盤式機架隨動機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202210261431.8
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114575767A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 閆保永;朱利民;劉思聰;郝少楠;陳澤平;孟祥輝;陽廷軍;王杰;曹柳;張曉澤;王國震;張先韜;趙勝天;楊林;劉衛亮;楊燕鴿;李淑健;張銘津;傅雙玲
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15;E21B7/04
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 李弱萱

1.一種轉盤式機架隨動機構，包括機架底座以及鉸接在機架底座上的機架，其特征在于：還包括機架隨動機構，該機架隨動機構包括轉盤底座架，以及轉盤底座架上可旋轉的托盒；

該托盒布置于機架的側方并在長度方向上與機架長度方向一致。

2.根據權利要求1所述的一種轉盤式機架隨動機構，其特征在于：機架隨動機構還包括套接在轉盤底座架上的轉盤，該轉盤朝向機架一側并與托盒連接。

3.根據權利要求2所述的一種轉盤式機架隨動機構，其特征在于：機架靠近機架隨動機構一側的側邊上設置有與托盒配合阻停用的限位裝置。

4.根據權利要求1所述的一種轉盤式機架隨動機構，其特征在于：托盒上設計有用于裝載鉆桿的槽盒結構。

5.根據權利要求1所述的一種轉盤式機架隨動機構，其特征在于：機架還連接有用于控制機架主體傾角用的驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的一種轉盤式機架隨動機構，其特征在于：驅動裝置包括油缸或鏈條或皮帶或蝸輪蝸桿或滑輪組或馬達。

7.一種轉盤式機架隨動機構的使用方法，適用于如權利要求1～6任一所述的一種轉盤式機架隨動機構，其特征在于，包括以下步驟：當機架主體處于傾角鉆進時，將新加接鉆桿放入托盒內的槽盒結構中，然后驅動轉盤在轉盤底座架上下移動以及帶動托盒轉動，從而改變托盒傾角；當托盒觸碰限位裝置后，轉盤式機架隨動機構停止運動；再通過外部抓取機械手將新加接鉆桿從槽盒結構內取出，放入機架上加接鉆桿位置。

8.根據權利要求7所述的一種轉盤式機架隨動機構的使用方法，其特征在于：通過調整轉盤在轉盤底座架上的高度以及帶動托盒轉動改變傾角，從而使托盒與限位裝置接觸并停止運動，停止時托盒傾角與機架保持一致。