[發明專利]適用于水下檢測的水下機器人

在審

• 申請號: 202210258340.9
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114954865A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陳偉;王文杰
• 申請（專利權）人: 無錫博邇科信息科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52;B63B59/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

本發明提供了適用于水下檢測的水下機器人，涉及水下機器人技術領域，包括：主體；所述主體外部安裝有六個推進部，且每個推進部頭端均設有一個濾網清理部，每個推進部上均設有一個傳動部；所述主體前端面固定安裝有轉軸支座。本發明通過將圓筒頭尾兩端安裝防護濾網，避免了水草纏繞至旋槳葉上的現象，從而提高了本水下機器人在水下移動時的可靠性，并且通過聯動部與清潔組件的配合，能夠將透明殼罩前端面的淤泥刮除掉，避免影響到攝像頭的拍攝效果；解決了目前水下機器上螺旋槳葉容易被水草纏繞，從而降低了水下機器人在水下移動時的可靠性，并且目前水下機器上的攝像頭上容易粘附淤泥，從而影響到攝像頭的拍攝效果的問題。

技術領域

本發明涉及水下機器人技術領域，特別涉及一種適用于水下檢測的水下機器人。

背景技術

目前在對水下環境進行檢測時，由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以對水下環境的檢測，通常會通過水下機器人來完成。水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。

然而，就目前水下機器人而言，目前的水下機器人在使用時，雖然能夠通過推進器在水下靈活移動，但是推進器上的螺旋槳葉上容易被水中水草纏繞，螺旋槳葉一旦被水草纏繞就會影響到推進器的正常工作，從而降低了水下機器人在水下移動時的可靠性，并且目前的水下機器人上的攝像頭在水下拍攝時，水下淤泥很容易粘附到攝像頭上，從而影響到攝像頭的拍攝效果，而且清潔時，需要將水下機器人返航，進而大大降低了水下機器人在使用時的便捷性。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種適用于水下檢測的水下機器人，其通過將圓筒頭尾兩端安裝防護濾網，避免了水草纏繞至旋槳葉上的現象，從而提高了本水下機器人在水下移動時的可靠性，并且通過聯動部與清潔組件的配合，能夠將透明殼罩前端面的淤泥刮除掉，避免影響到攝像頭的拍攝效果。

本發明提供了一種適用于水下檢測的水下機器人，具體包括：主體；所述主體外部安裝有六個推進部，且每個推進部頭端均設有一個濾網清理部，每個推進部上均設有一個傳動部；所述主體前端面固定安裝有轉軸支座，且轉軸支座通過轉動軸轉動連接有轉動部，并且轉動部底端面與轉動軸上端固定連接；所述轉動部前側安裝有兩個照明燈和一個攝像頭，且轉動部前端面位于兩個照明燈和一個攝像頭外部設有透明殼罩，并且透明殼罩前側設有清潔組件；所述轉動部后側設有聯動部，主體底部設有驅動部。

可選地，所述轉軸支座后側上端面固定連接有二分之一齒圈，且二分之一齒圈兩端均設有限位塊。

可選地，所述推進部包括圓筒、防護濾網、第一防水電機、螺旋槳葉和錐齒輪A，所述圓筒安裝在主體外部，且圓筒內部安裝有第一防水電機，第一防水電機上的轉軸固定連接有螺旋槳葉，且第一防水電機上的轉軸外部固定連接有錐齒輪A；所述圓筒頭尾兩端均安裝有一個防護濾網。

可選地，所述濾網清理部包括清理毛刷、滑筒、連桿、豎向轉軸、驅動盤和錐齒輪B，所述清理毛刷兩端均設有一個滑筒，且每個滑筒內部均滑動連接有一根支撐滑桿，并且兩根支撐滑桿固定連接在圓筒上；所述清理毛刷上通過轉軸轉動連接有連桿；所述驅動盤一側面中心部位固定連接有豎向轉軸，且豎向轉軸另一端固定連接有錐齒輪B，驅動盤另一側面邊緣處通過轉軸與連桿另一端轉動連接。

可選地，所述清潔組件包括清潔刷、豎向導桿和拉繩，所述清潔刷左右兩端均滑動連接有一根豎向導桿，且兩根豎向導桿均通過匚字形固定塊固定連接在透明殼罩前端面，并且每根豎向導桿外部上端均套接有彈簧；所述清潔刷上端面固定連接有一根拉繩，且拉繩外部滑動連接有滑輪，滑輪安裝在轉動部頂部；所述清潔刷后端面設有橡膠刮條，且橡膠刮條后側面與透明殼罩前端面緊密接觸。