[發明專利]適用于水下檢測的水下機器人

在審

• 申請號: 202210258340.9
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114954865A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陳偉;王文杰
• 申請（專利權）人: 無錫博邇科信息科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52;B63B59/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種適用于水下檢測的水下機器人，其特征在于，包括：主體(1)；所述主體(1)外部安裝有六個推進部(2)，且每個推進部(2)頭端均設有一個濾網清理部(3)，每個推進部(2)上均設有一個傳動部(7)；所述主體(1)前端面固定安裝有轉軸支座(101)，且轉軸支座(101)通過轉動軸(105)轉動連接有轉動部(102)，并且轉動部(102)底端面與轉動軸(105)上端固定連接；所述轉動部(102)前側安裝有兩個照明燈和一個攝像頭，且轉動部(102)前端面位于兩個照明燈和一個攝像頭外部設有透明殼罩(103)，并且透明殼罩(103)前側設有清潔組件(4)；所述轉動部(102)后側設有聯動部(5)，主體(1)底部設有驅動部(6)。

2.如權利要求1所述適用于水下檢測的水下機器人，其特征在于：所述轉軸支座(101)后側上端面固定連接有二分之一齒圈(104)，且二分之一齒圈(104)兩端均設有限位塊。

3.如權利要求2所述適用于水下檢測的水下機器人，其特征在于：所述推進部(2)包括圓筒(201)、防護濾網(202)、第一防水電機(203)、螺旋槳葉(204)和錐齒輪A(205)，所述圓筒(201)安裝在主體(1)外部，且圓筒(201)內部安裝有第一防水電機(203)，第一防水電機(203)上的轉軸固定連接有螺旋槳葉(204)，且第一防水電機(203)上的轉軸外部固定連接有錐齒輪A(205)；所述圓筒(201)頭尾兩端均安裝有一個防護濾網(202)。

4.如權利要求3所述適用于水下檢測的水下機器人，其特征在于：所述濾網清理部(3)包括清理毛刷(301)、滑筒(302)、連桿(303)、豎向轉軸(304)、驅動盤(305)和錐齒輪B(306)，所述清理毛刷(301)兩端均設有一個滑筒(302)，且每個滑筒(302)內部均滑動連接有一根支撐滑桿，并且兩根支撐滑桿固定連接在圓筒(201)上；所述清理毛刷(301)上通過轉軸轉動連接有連桿(303)；所述驅動盤(305)一側面中心部位固定連接有豎向轉軸(304)，且豎向轉軸(304)另一端固定連接有錐齒輪B(306)，驅動盤(305)另一側面邊緣處通過轉軸與連桿(303)另一端轉動連接。

5.如權利要求2所述適用于水下檢測的水下機器人，其特征在于：所述清潔組件(4)包括清潔刷(401)、豎向導桿(402)和拉繩(403)，所述清潔刷(401)左右兩端均滑動連接有一根豎向導桿(402)，且兩根豎向導桿(402)均通過匚字形固定塊固定連接在透明殼罩(103)前端面，并且每根豎向導桿(402)外部上端均套接有彈簧；所述清潔刷(401)上端面固定連接有一根拉繩(403)，且拉繩(403)外部滑動連接有滑輪，滑輪安裝在轉動部(102)頂部；所述清潔刷(401)后端面設有橡膠刮條，且橡膠刮條后側面與透明殼罩(103)前端面緊密接觸。

6.如權利要求5所述適用于水下檢測的水下機器人，其特征在于：所述聯動部(5)包括帶動板(501)、滑動導桿(502)、聯動轉軸(503)、凸輪(504)和L型帶動板(505)，所述帶動板(501)前端面呈左右對稱狀焊接有兩根滑動導桿(502)，且每根滑動導桿(502)外部均滑動連接有一個滑動支撐套，兩個滑動支撐套均固定連接在轉動部(102)頂端面；所述聯動轉軸(503)轉動連接在轉動部(102)后端面，且聯動轉軸(503)上下兩端分別固定連接有凸輪(504)和齒輪，并且齒輪與二分之一齒圈(104)嚙合；所述帶動板(501)上部焊接有L型帶動板(505)，且L型帶動板(505)前端面與拉繩(403)另一端固定連接。

7.如權利要求3所述適用于水下檢測的水下機器人，其特征在于：所述驅動部(6)包括第二防水電機(601)、蝸桿A(602)和蝸輪A(603)，所述第二防水電機(601)安裝在主體(1)底端面，且第二防水電機(601)上的轉軸固定連接有蝸桿A(602)；所述蝸輪A(603)固定連接在轉動軸(105)下端，且蝸輪A(603)與蝸桿A(602)嚙合，第二防水電機(601)、第一防水電機(203)均與外部水下機器人控制器電性連接。