[發明專利]基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備

在審

• 申請號: 202210258180.8
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114435667A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳林林
• 申請（專利權）人: 威海海洋職業學院
• 主分類號: B65B35/32
• 分類號: B65B35/32;B65B35/38;B65B39/00;B65B59/00;B65B57/18;B65B25/00
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 劉海艷

本發明公開了一種基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，包括主支架、料筒、分料箱、上落料盤、分料盤以及下落料盤，所述分料箱安裝于料筒下方，分料箱底部周向均勻設有若干個落料管，所述上落料盤固定連接于分料箱下方，上落料盤周向均勻設置若干個上落料通孔，上落料通孔分別與各落料管連通；所述下落料盤安裝于上落料盤下方，下落料盤周向均勻設置若干個與上落料通孔數量相同的下落料通孔，且若干個下落料通孔與上落料通孔之間依次交錯布置；所述分料盤設置于上落料盤以及下落料盤之間，分料盤連接有能夠驅動其轉動的轉動驅動組件。本設備能夠直接提供定數的魚丸，且魚丸布置方式易于盒裝作業。

技術領域

本發明涉及魚丸加工、包裝相關技術領域，具體是一種基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備。

背景技術

魚丸作為一種海鮮類丸子目前很受人們喜愛。現有市場上魚丸為圓球形，多采用散裝包裝在袋內進行售賣。目前市面上，基于食品加工工藝的提高，高品質魚丸在重量、大小、質量方面均有顯著的提高，但是其包裝方式仍是多采用稱重散裝包裝的方式，即在每個包裝袋內包裝一定重量的魚丸。但隨著人們生活水平的提高以及對產品包裝品質的要求，一些消費者目前更傾向于采購用包裝盒定數包裝的魚丸。此類魚丸包裝盒采用塑料或其它材質，盒內具有一定數量的凹槽用于盛放魚丸，然后再進行封裝，顯而易見，該種包裝的魚丸更方便人們的使用和存放。再者，目前市面上的可用微波爐加熱即食的魚丸，同樣需采用包裝盒定數包裝的方式。

由于傳統包裝中，采用的是稱重方式，將其應用于定數包裝作業中，一方面結構復雜，工序比較繁瑣，另一方面，不同于散裝方式，難以對魚丸進行排列擺放使魚丸恰好能夠包裝到包裝盒的凹槽內，因此，現有采用包裝盒對魚丸進行定數包裝時，多為人工操作，其效率低，人力勞動強度大的缺點顯而易見。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，本設備能夠直接包裝所需數量的魚丸，且魚丸從設備出來時與包裝盒的凹槽對應，因此能夠通過機械手將多個魚丸直接放置到包裝盒內，其在魚丸的包裝中，具有廣闊的應用前景。

本發明的技術方案如下：

一種基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，包括主支架、料筒、分料箱、上落料盤、分料盤以及下落料盤；

其中，所述料筒固定安裝于主支架上，用于承裝魚丸；

所述分料箱安裝于料筒下方，分料箱底部周向均勻設有若干個落料管，分料箱用于使魚丸進入至各落料管內，所述落料管管徑被設置為僅可供一個魚丸通過，使得各魚丸在落料管內會沿落料管長度方向依次排隊下落；

所述上落料盤固定連接于分料箱下方，上落料盤周向均勻設置若干個上落料通孔，上落料通孔分別與各落料管連通；

所述下落料盤安裝于上落料盤下方，下落料盤周向均勻設置若干個與上落料通孔數量相同的下落料通孔，且若干個下落料通孔與上落料通孔之間依次交錯布置；

所述分料盤設置于上落料盤以及下落料盤之間，分料盤周向均勻設置兩倍于上落料通孔數量的分料通孔，所述分料通孔大小被設置為僅可容納一個魚丸，分料盤連接有能夠驅動其轉動的轉動驅動組件，在所述分料盤轉動過程中，當分料通孔與上落料通孔對齊時，每個上落料通孔內的最底部魚丸落入分料通孔內，當分料通孔與下落料通孔對齊時，分料通孔內的魚丸落入下落料通孔內；

所述下落料盤下方對應每個下落料通孔安裝有一個軟管，落入下落料通孔內的魚丸沿對應的軟管下落，所述軟管的出口端固定于一定位板上，通過所述定位板將多個軟管的出口按照所需的樣式排列。

進一步，所述分料箱呈漏斗式結構，分料箱內部通過多個隔板隔開為多個獨立的容納腔，每個容納腔均為上大下小式結構，每個容納腔底部設置有僅可供一個魚丸落下的出料口，落料管對應安裝于所述出料口處。

進一步，所述分料箱底部安裝有攪拌電機，所述攪拌電機連接分料箱內的隔板，攪拌電機能夠帶動所述隔板小范圍內往復擺動。