[發明專利]基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備

在審

• 申請號: 202210258180.8
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114435667A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳林林
• 申請（專利權）人: 威海海洋職業學院
• 主分類號: B65B35/32
• 分類號: B65B35/32;B65B35/38;B65B39/00;B65B59/00;B65B57/18;B65B25/00
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 劉海艷

1.基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，包括主支架、料筒、分料箱、上落料盤、分料盤以及下落料盤；

其中，所述料筒固定安裝于主支架上，用于承裝魚丸；

所述分料箱安裝于料筒下方，分料箱底部周向均勻設有若干個落料管，分料箱用于使魚丸進入至各落料管內，所述落料管管徑被設置為僅可供一個魚丸通過，使得各魚丸在落料管內會沿落料管長度方向依次排隊下落；

所述上落料盤固定連接于分料箱下方，上落料盤周向均勻設置若干個上落料通孔，上落料通孔分別與各落料管連通；

所述下落料盤安裝于上落料盤下方，下落料盤周向均勻設置若干個與上落料通孔數量相同的下落料通孔，且若干個下落料通孔與上落料通孔之間依次交錯布置；

所述分料盤設置于上落料盤以及下落料盤之間，分料盤周向均勻設置兩倍于上落料通孔數量的分料通孔，所述分料通孔大小被設置為僅可容納一個魚丸，分料盤連接有能夠驅動其轉動的轉動驅動組件，在所述分料盤轉動過程中，當分料通孔與上落料通孔對齊時，每個上落料通孔內的最底部魚丸落入分料通孔內，當分料通孔與下落料通孔對齊時，分料通孔內的魚丸落入下落料通孔內；

所述下落料盤下方對應每個下落料通孔安裝有一個軟管，落入下落料通孔內的魚丸沿對應的軟管下落，所述軟管的出口端固定于一定位板上，通過所述定位板將多個軟管的出口按照所需的樣式排列。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，所述分料筒呈漏斗式結構，分料箱內部通過多個隔板隔開為多個獨立的容納腔，每個容納腔均為上大下小式結構，每個容納腔底部設置有僅可供一個魚丸落下的出料口，落料管對應安裝于所述出料口處。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，所述分料箱底部安裝有攪拌電機，所述攪拌電機連接分料箱內的隔板，攪拌電機能夠帶動所述隔板小范圍內往復擺動。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，所述分料箱與料筒之間通過法蘭盤和緊固件可拆卸連接，所述落料管為軟質管。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，所述下落料盤中心位置設置有一連接軸，所述分料盤通過軸承可轉動的安裝于所述連接軸上；

所述下落料盤和上落料盤之間通過螺紋桿、螺母連接，上落料盤、下落料盤之間間距可調。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，所述轉動驅動組件包括驅動輪、轉動電機，所述驅動輪與分料盤之間通過傳動帶連接，所述轉動電機連接所述驅動輪，轉動電機固定于主支架一側的電機支架上。

7.根據權利要求1所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，所述上落料盤下表面布置有多個氣嘴，多個氣嘴分別對應下落料通孔設置，在每個氣嘴一側設置一傳感器。

8.根據權利要求1-7任一項所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，本設備還包括機械臂組件，所述機械臂組件包括底座、立柱、機械臂，所述立柱安裝于底座上，立柱連接有旋轉驅動件，立柱周向均勻布置多個機械臂；

所述機械臂包括固定部、活動部以及機械手，所述固定部連接于所述立柱，所述活動部連接于固定部一側且在翻轉電機驅動下能夠實現翻轉，所述機械手安裝于所述活動部一端，機械手包括有多個氣動吸盤，多個氣動吸盤的排列方式與多個軟管出口的排列方式對應，在旋轉驅動件作用下，機械臂轉動能夠使得氣動吸盤移動至軟管出口正下方。

9.根據權利要求8所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，所述固定部上還設有朝向機械手氣動吸盤位置拍照的攝像頭，所述攝像頭用于采集氣動吸盤上魚丸的圖像，并發送至處理器進行分析，判斷是否存在魚丸漏裝現象。

10.根據權利要求8所述的基于機器視覺的智能化魚丸定數包裝設備，其特征在于，所述氣動吸盤上表面設置用于盛放魚丸的凹槽。