[發明專利]導航數據處理方法、裝置、程序產品、介質及電子設備

在審

• 申請號: 202210257902.8
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114623844A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李相兵
• 申請（專利權）人: 車主邦（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 甄偉軍

1.一種導航數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

為待充電車輛匹配候選充電站點；

獲取所述候選充電站點的站點位置，并基于所述站點位置和所述待充電車輛的車輛位置，預測所述待充電車輛行駛至所述候選充電站點的參考時間點；

預測所述候選充電站點中的充電樁在所述參考時間點的充電樁狀態信息，并基于所述充電樁狀態信息確定所述待充電車輛的排隊值，所述排隊值用于表征所述待充電車輛在所述候選充電站點的等待程度；

如果所述排隊值大于預設閾值，則為所述待充電車輛匹配新的候選充電站點，并返回執行獲取所述候選充電站點的站點位置的步驟，直至所述候選充電站點對應的排隊值小于或等于所述預設閾值時，將所述候選充電站點確定為目標充電站點；

基于所述目標充電站點的站點位置和所述待充電車輛的車輛位置，生成目標導航路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述為待充電車輛匹配候選充電站點，包括：

響應于對待充電車輛的充電請求，根據所述待充電車輛的能源剩余值，確定所述待充電車輛的可續航里程；

以所述待充電車輛的車輛位置為中心，以所述可續航里程為半徑，確定充電站點候選區域；

在所述充電站點候選區域為所述待充電車輛匹配候選充電站點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述充電站點候選區域為所述待充電車輛匹配候選充電站點，包括：

確定所述充電站點候選區域中各個充電站點與所述待充電車輛之間的距離；

將所述距離最小的充電站點確定為所述候選充電站點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預測所述候選充電站點中的充電樁在所述參考時間點的充電樁狀態信息，包括：

獲取其它待充電車輛駛向所述候選充電站點的導航數據；

根據所述導航數據，確定在所述參考時間點之前的時間內行駛至所述候選充電站點的其它待充電車輛的第一車輛數量；

確定所述候選充電站點在當前時間點的空閑充電樁數量；

根據所述第一車輛數量和所述空閑充電樁數量，預測所述候選充電站點中的充電樁在所述參考時間點的充電樁狀態信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一車輛數量和所述空閑充電樁數量，預測所述候選充電站點中的充電樁在所述參考時間點的充電樁狀態信息，包括：

獲取在當前時間點所述候選充電站點中充電樁的充電進度信息；

根據所述充電進度信息、所述第一車輛數量，以及所述空閑充電樁數量，預測所述候選充電站點中的充電樁在所述參考時間點的充電樁狀態信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述充電樁狀態信息包括充電樁狀態，所述基于所述充電樁狀態信息確定所述待充電車輛的排隊值，包括：

如果所述待選充電站點中存在充電樁狀態為空閑狀態的充電樁，則將所述待充電車輛的排隊值確定為0。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述充電樁狀態信息還包括充電樁的充電進度，所述方法還包括：

如果所述待選充電站點中不存在充電樁狀態為空閑狀態的充電樁，則確定在所述候選充電站點排隊的其它待充電車輛的第二車輛數量；

根據所述第二車輛數量，在所述候選充電站點中確定候選充電樁；

根據所述候選充電樁的充電進度，確定所述待充電車輛的排隊值，所述排隊值與所述充電進度負相關。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二車輛數量，在所述候選充電站點中確定候選充電樁，包括：

按照所述充電進度從大到小的順序，對所述候選充電站點中的充電樁進行排序；

確定與所述第二車輛數量相對應的目標排序，將所述目標排序的充電樁確定為所述候選充電樁。