[發(fā)明專利]嵌入式數(shù)據(jù)采集的無人機(jī)分析系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210257138.4
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114639026A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏超時;繆鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 高哲賽科技（南通）有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/74;G06T3/40;G06T7/62;G06T7/00;G06K9/62;A01M7/00
• 代理公司: 北京廣溢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16001
• 代理人: 姜宇

1.嵌入式數(shù)據(jù)采集的無人機(jī)分析系統(tǒng)，包括圖像采集處理模塊、計算分析模塊與控制調(diào)整模塊，其特征在于：所述圖像采集處理模塊與計算分析模塊電連接，所述計算分析模塊與控制調(diào)整模塊網(wǎng)絡(luò)連接，所述圖像采集處理模塊用于對農(nóng)田進(jìn)行攝像采集處理，所述計算分析模塊用于對農(nóng)田所要噴灑的農(nóng)藥量進(jìn)行計算分析，所述控制調(diào)整模塊用于對無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置進(jìn)行調(diào)整控制；

所述圖像采集處理模塊包括高清攝像單元、面積選取模塊、信息傳輸模塊、圖像識別模塊與標(biāo)記模塊，所述高清攝像單元與面積選取模塊電連接，所述面積選取模塊與信息傳輸模塊電連接，所述圖像識別模塊與標(biāo)記模塊電連接，所述高清攝像單元用于對農(nóng)田進(jìn)行攝像采集，所述面積選取模塊用于對所要進(jìn)行圖像采集的農(nóng)田進(jìn)行選取攝像，所述信息傳輸模塊用于對信息數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，所述圖像識別模塊用于對農(nóng)作物葉子圖像進(jìn)行識別，所述標(biāo)記模塊用于對農(nóng)作物葉子進(jìn)行標(biāo)記。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式數(shù)據(jù)采集的無人機(jī)分析系統(tǒng)，其特征在于：所述計算分析模塊包括裁剪切割模塊、圖像拼接模塊、噴灑量計算模塊與測量模塊，所述裁剪切割模塊與圖像拼接模塊電連接，所述噴灑量計算模塊與測量模塊電連接，所述裁剪切割模塊用于對農(nóng)作物葉子圖像進(jìn)行裁剪切割模，所述圖像拼接模塊用于對農(nóng)作物葉子圖像進(jìn)行拼接，所述噴灑量計算模塊用于對農(nóng)藥噴灑量進(jìn)行計算，所述測量模塊用于對農(nóng)作物葉子相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，所述測量模塊包括長寬測量子模塊與角度測量子模塊，所述長寬測量子模塊與角度測量子模塊電連接，所述長寬測量子模塊用于對農(nóng)作物葉子長寬數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，所述角度測量子模塊用于對農(nóng)作物葉子主莖兩邊的葉面夾角角度進(jìn)行測量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式數(shù)據(jù)采集的無人機(jī)分析系統(tǒng)，其特征在于：所述控制調(diào)整模塊包括數(shù)據(jù)獲取模塊與調(diào)整模塊電連接，所述數(shù)據(jù)獲取模塊與調(diào)整模塊電連接網(wǎng)絡(luò)連接，所述數(shù)據(jù)獲取模塊用于對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行獲取，所述調(diào)整模塊用于對無人機(jī)噴灑農(nóng)藥裝置進(jìn)行調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌入式數(shù)據(jù)采集的無人機(jī)分析系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)分析系統(tǒng)的運(yùn)行方法主要包括以下步驟：

步驟S1：對農(nóng)田噴灑農(nóng)藥前，無人機(jī)在農(nóng)田邊起飛并對農(nóng)田進(jìn)行攝像采集；

步驟S2：完成對農(nóng)田的攝像采集后，進(jìn)一步將攝像采集結(jié)果發(fā)送至無人機(jī)控制臺進(jìn)行處理；

步驟S3：無人機(jī)控制臺計算機(jī)根據(jù)攝像采集結(jié)果計算分析農(nóng)田所要噴灑的農(nóng)藥量；

步驟S4：控制臺計算機(jī)根據(jù)計算分析結(jié)果控制無人機(jī)對農(nóng)田噴灑農(nóng)藥。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嵌入式數(shù)據(jù)采集的無人機(jī)分析系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟S2進(jìn)一步包括以下步驟：

步驟S21：無人機(jī)通過高清攝像單元對農(nóng)田攝像采集，并通過電信號啟用面積選取模塊選取面積閾值P的農(nóng)田進(jìn)行圖像采集，進(jìn)一步通過網(wǎng)絡(luò)信號將采集結(jié)果發(fā)送至無人機(jī)控制平臺計算機(jī)中分析處理；

步驟S22：圖像識別模塊將采集結(jié)果圖像與無人機(jī)控制平臺計算機(jī)系統(tǒng)中已存儲錄入的農(nóng)作物葉子圖像數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匹配，將采集結(jié)果圖像中大于匹配閾值T的圖像提取并標(biāo)記；

步驟S23：標(biāo)記模塊將提取出的農(nóng)作物葉子圖像進(jìn)行標(biāo)記，將農(nóng)作物葉子主莖即與農(nóng)作物葉子葉面顏色出現(xiàn)差異部分的位置標(biāo)記為B，將葉子邊緣標(biāo)記為A。