[發明專利]嵌入式數據采集的無人機分析系統

在審

• 申請號: 202210257138.4
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114639026A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 魏超時;繆鵬
• 申請（專利權）人: 高哲賽科技（南通）有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/74;G06T3/40;G06T7/62;G06T7/00;G06K9/62;A01M7/00
• 代理公司: 北京廣溢知識產權代理有限公司 16001
• 代理人: 姜宇

本發明公開了嵌入式數據采集的無人機分析系統，包括圖像采集處理模塊、計算分析模塊與控制調整模塊，其特征在于：所述圖像采集處理模塊與計算分析模塊電連接，所述計算分析模塊與控制調整模塊網絡連接，所述圖像采集處理模塊用于對農田進行攝像采集處理，所述計算分析模塊用于對農田所要噴灑的農藥量進行計算分析，所述控制調整模塊用于對無人機的農藥噴灑裝置進行調整控制；所述圖像采集處理模塊包括高清攝像單元、面積選取模塊、信息傳輸模塊、圖像識別模塊與標記模塊，所述高清攝像單元與面積選取模塊電連接，所述面積選取模塊與信息傳輸模塊電連接，本發明，具有農藥噴灑效果好及除蟲效率高的特點。

技術領域

本發明涉及無人機分析技術領域，具體為嵌入式數據采集的無人機分析系統。

背景技術

無人機作為一種新型的信息獲取載體被社會廣泛關注。伴隨著技術的逐漸成熟，無人機由于工作適應性好、操作靈活等優勢已經在越來越多的領域得到了應用，并逐漸成為農業作業中的一種新型設備。

對農作物進行農藥噴灑是無人機在農業領域的重要應用之一。現在通過無人機對農作物進行農藥噴灑普遍采用的是對農作物的葉子表面進行大量的農藥噴灑覆蓋，從而達到殺死或預防害蟲的目的；但是大部分農作物葉子的整體形狀呈“V”形生長，當農作物葉子表面被噴灑大量的農藥后，由于葉子主莖兩邊的葉面較為高聳，使得噴灑后的農藥大部分流入到葉子主莖，只有很少量的農藥殘存在葉子的葉面部分，這嚴重影響了對農作物葉子除蟲及預防害蟲的效果，并間接浪費了大量的農藥、使農田遭受蟲災的概率大大增加。因此，設計農藥噴灑效果好及除蟲效率高的嵌入式數據采集的無人機分析系統是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供嵌入式數據采集的無人機分析系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：嵌入式數據采集的無人機分析系統，包括圖像采集處理模塊、計算分析模塊與控制調整模塊，其特征在于：所述圖像采集處理模塊與計算分析模塊電連接，所述計算分析模塊與控制調整模塊網絡連接，所述圖像采集處理模塊用于對農田進行攝像采集處理，所述計算分析模塊用于對農田所要噴灑的農藥量進行計算分析，所述控制調整模塊用于對無人機的農藥噴灑裝置進行調整控制；

所述圖像采集處理模塊包括高清攝像單元、面積選取模塊、信息傳輸模塊、圖像識別模塊與標記模塊，所述高清攝像單元與面積選取模塊電連接，所述面積選取模塊與信息傳輸模塊電連接，所述圖像識別模塊與標記模塊電連接，所述高清攝像單元用于對農田進行攝像采集，所述面積選取模塊用于對所要進行圖像采集的農田進行選取攝像，所述信息傳輸模塊用于對信息數據進行傳輸，所述圖像識別模塊用于對農作物葉子圖像進行識別，所述標記模塊用于對農作物葉子進行標記。

根據上述技術方案，所述計算分析模塊包括裁剪切割模塊、圖像拼接模塊、噴灑量計算模塊與測量模塊，所述裁剪切割模塊與圖像拼接模塊電連接，所述噴灑量計算模塊與測量模塊電連接，所述裁剪切割模塊用于對農作物葉子圖像進行裁剪切割模，所述圖像拼接模塊用于對農作物葉子圖像進行拼接，所述噴灑量計算模塊用于對農藥噴灑量進行計算，所述測量模塊用于對農作物葉子相關數據進行測量，所述測量模塊包括長寬測量子模塊與角度測量子模塊，所述長寬測量子模塊與角度測量子模塊電連接，所述長寬測量子模塊用于對農作物葉子長寬數據進行測量，所述角度測量子模塊用于對農作物葉子主莖兩邊的葉面夾角角度進行測量。

根據上述技術方案，所述控制調整模塊包括數據獲取模塊與調整模塊電連接，所述數據獲取模塊與調整模塊電連接網絡連接，所述數據獲取模塊用于對數據信息進行獲取，所述調整模塊用于對無人機噴灑農藥裝置進行調整。

根據上述技術方案，所述無人機分析系統的運行方法主要包括以下步驟：

步驟S1：對農田噴灑農藥前，無人機在農田邊起飛并對農田進行攝像采集；

步驟S2：完成對農田的攝像采集后，進一步將攝像采集結果發送至無人機控制臺進行處理；