[發明專利]一種用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手

在審

• 申請號: 202210257116.8
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114733965A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王丹
• 申請（專利權）人: 華東至正工業自動化（常熟）有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 楊小鑫

本發明公開了一種用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，包括抓手主體、快換法蘭、第一夾爪和第二夾爪，所述快換法蘭固定連接至所述抓手主體，所述抓手主體包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架成L形設置，所述第一夾爪沿平行于所述橫向支架的長度方向可移動設置，并被配置為沿所述抓手主體可豎向移動、水平旋轉運動、夾取用于鉤住鈑金件的掛鉤以及利用吸盤吸住鉤住的鈑金件，所述第二夾爪沿所述縱向支架的長度延長方向可移動設置，并被配置為沿所述抓手主體作水平旋轉運動、夾取用于鉤住鈑金件的掛鉤以及利用吸盤吸住鉤住的鈑金件。本發明可以減少人工人本，實現自動化上鉤。

技術領域

本發明涉及鈑金技術領域，尤其涉及一種用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手。

背景技術

鈑金是針對金屬薄板（通常在6 mm以下）一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、鉚接、拼接、成型（如汽車車身）等。其顯著的特征就是同一零件厚度一致，鈑金具有重量輕、強度高、導電（能夠用于電磁屏蔽）、成本低、大規模量產性能好等特點。但是，現有的夾持設備不能很好的對材料進行夾緊，而且對工件拿取不便，耗時耗力。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，以解決上述背景技術中存在的問題。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是如何提供用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，減少人工人本，實現自動化上鉤。

為實現上述目的，本發明提供了一種用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，包括抓手主體、快換法蘭、第一夾爪和第二夾爪，所述快換法蘭固定連接至所述抓手主體，所述抓手主體包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架成L形設置，所述第一夾爪沿平行于所述橫向支架的長度方向可移動設置，并被配置為沿所述抓手主體可豎向移動、水平旋轉運動、夾取用于鉤住鈑金件的掛鉤以及利用吸盤吸住鉤住的鈑金件，所述第二夾爪沿所述縱向支架的長度延長方向可移動設置，并被配置為沿所述抓手主體作水平旋轉運動、夾取用于鉤住鈑金件的掛鉤以及利用吸盤吸住鉤住的鈑金件。

進一步地，所述橫向支架的一端設置有第一伺服電機，所述橫向支架的另一端和所述縱向支架的一端固定連接，所述縱向支架的另一端設置有第二伺服電機，所述橫向支架沿其長度方向設置有第一絲桿和第一直線導軌，所述第一伺服電機通過第一聯軸器連接所述第一絲桿，所述第一直線導軌的上方可滑動設置第一工作臺，所述第一工作臺的底部通過第一螺母座可移動設置在所述第一絲桿上，所述縱向支架沿其長度方向設置有第二絲桿和第二直線導軌，所述第二伺服電機通過第二聯軸器連接所述第二絲桿，所述第二直線導軌的上方可滑動設置第二工作臺，所述第二工作臺的底部通過第二螺母座可移動設置在所述第二絲桿上。

進一步地，所述橫向支架的內側設置有第一拖鏈，所述第一拖鏈的一端連接至所述橫向支架上靠近所述第一直線導軌的內側的中間，所述第一拖鏈的另一端連接至所述第一工作臺一端的內側。

進一步地，還包括第一安裝板，所述第一安裝板的一端豎直安裝在所述第一工作臺上，并向所述橫向支架的外側延伸，所述第一安裝板的另一端設置有安裝架，所述安裝架外側豎直設置有滑軌，所述滑軌上可滑動設置有移動安裝板，所述安裝架上設置有第三伺服電機，所述第三伺服電機被配置為驅動所述移動安裝板沿所述滑軌豎向移動，所述第一夾爪固定在所述移動安裝板上。

進一步地，所述縱向支架的內側設置有第二拖鏈，所述第二拖鏈的一端連接至所述縱向支架上靠近所述第二直線導軌的內側的中間，所述第二拖鏈的另一端連接至所述第二工作臺一端的內側。

進一步地，還包括第二安裝板，所述第二安裝板包括水平部和豎直部，所述水平部的一端水平安裝在所述第二工作臺上，并向所述縱向支架的長度延伸方向延伸，所述豎直部豎直安裝在所述水平部的另一端上，所述第二夾爪固定在所述第二安裝板的所述豎直部上。