[發明專利]一種用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手

在審

• 申請號: 202210257116.8
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114733965A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王丹
• 申請（專利權）人: 華東至正工業自動化（常熟）有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 楊小鑫

1.一種用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，其特征在于，包括抓手主體、快換法蘭、第一夾爪和第二夾爪，所述快換法蘭固定連接至所述抓手主體，所述抓手主體包括橫向支架和縱向支架，所述橫向支架和縱向支架成L形設置，所述第一夾爪沿平行于所述橫向支架的長度方向可移動設置，并被配置為沿所述抓手主體可豎向移動、水平旋轉運動、夾取用于鉤住鈑金件的掛鉤以及利用吸盤吸住鉤住的鈑金件，所述第二夾爪沿所述縱向支架的長度延長方向可移動設置，并被配置為沿所述抓手主體作水平旋轉運動、夾取用于鉤住鈑金件的掛鉤以及利用吸盤吸住鉤住的鈑金件。

2.根據權利要求1所述的用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，其特征在于，所述橫向支架的一端設置有第一伺服電機，所述橫向支架的另一端和所述縱向支架的一端固定連接，所述縱向支架的另一端設置有第二伺服電機，所述橫向支架沿其長度方向設置有第一絲桿和第一直線導軌，所述第一伺服電機通過第一聯軸器連接所述第一絲桿，所述第一直線導軌的上方可滑動設置第一工作臺，所述第一工作臺的底部通過第一螺母座可移動設置在所述第一絲桿上，所述縱向支架沿其長度方向設置有第二絲桿和第二直線導軌，所述第二伺服電機通過第二聯軸器連接所述第二絲桿，所述第二直線導軌的上方可滑動設置第二工作臺，所述第二工作臺的底部通過第二螺母座可移動設置在所述第二絲桿上。

3.根據權利要求2所述的用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，其特征在于，所述橫向支架的內側設置有第一拖鏈，所述第一拖鏈的一端連接至所述橫向支架上靠近所述第一直線導軌的內側的中間，所述第一拖鏈的另一端連接至所述第一工作臺一端的內側。

4.根據權利要求3所述的用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，其特征在于，還包括第一安裝板，所述第一安裝板的一端豎直安裝在所述第一工作臺上，并向所述橫向支架的外側延伸，所述第一安裝板的另一端設置有安裝架，所述安裝架外側豎直設置有滑軌，所述滑軌上可滑動設置有移動安裝板，所述安裝架上設置有第三伺服電機，所述第三伺服電機被配置為驅動所述移動安裝板沿所述滑軌豎向移動，所述第一夾爪固定在所述移動安裝板上。

5.根據權利要求4所述的用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，其特征在于，所述縱向支架的內側設置有第二拖鏈，所述第二拖鏈的一端連接至所述縱向支架上靠近所述第二直線導軌的內側的中間，所述第二拖鏈的另一端連接至所述第二工作臺一端的內側。

6.根據權利要求5所述的用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，其特征在于，還包括第二安裝板，所述第二安裝板包括水平部和豎直部，所述水平部的一端水平安裝在所述第二工作臺上，并向所述縱向支架的長度延伸方向延伸，所述豎直部豎直安裝在所述水平部的另一端上，所述第二夾爪固定在所述第二安裝板的所述豎直部上。

7.根據權利要求6所述的用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪中的每一個包括安裝座、旋轉氣缸、轉移板，所述轉移板包括彎折部和安裝部，所述彎折部設置在所述旋轉氣缸的下方，所述安裝部和所述彎折部垂直設置，所述旋轉氣缸側裝在所述安裝座上，所述旋轉氣缸通過回轉臺固定在所述彎折部上。

8.根據權利要求7所述的用于鈑金涂裝線上下件的自動上鉤的抓手，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪中的每一個還包括第一氣缸、壓緊桿、吸盤安裝板、吸盤，所述第一氣缸固定設置在所述彎折部上，所述壓緊桿的一端可樞轉連接至所述安裝部上的第一軸，所述第一氣缸的伸出端通過第一連桿推動所述壓緊桿圍繞所述第一軸旋轉，所述壓緊桿的另一端套設彈簧將所述吸盤安裝板與所述壓緊桿垂直相交抵靠在一起，所述吸盤固定安裝在所述吸盤安裝板上，所述吸盤的開口在所述壓緊桿的長度方向上和所述彈簧相對設置。