[發明專利]自動駕駛裝置、自動駕駛方法以及多個非暫時性存儲介質

在審

• 申請號: 202210254556.8
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN115107790A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 浦野博充;大瀧翔;鈴木隆史;高島亨;鄭好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種自動駕駛裝置，搭載于車輛，所述自動駕駛裝置的特征在于，包括：

第一ECU，被配置為對所述車輛進行自動駕駛；以及

第二ECU，被配置為按照來自外部的遠程操作使所述車輛進行動作，

其中，所述第一ECU被配置為在所述第二ECU使所述車輛進行動作的期間保持起動狀態，

所述第二ECU被配置為在所述第一ECU對所述車輛進行自動駕駛的期間保持省電狀態。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛裝置，其特征在于，

所述第二ECU被配置為接受來自所述第一ECU的起動指示而從所述省電狀態向起動狀態轉移，

所述第二ECU被配置為接受來自所述第一ECU的省電指示而從所述起動狀態向所述省電狀態轉移。

3.根據權利要求1或2所述的自動駕駛裝置，其特征在于，還包括：

第三ECU，該第三ECU被配置為：在從所述遠程操作向所述自動駕駛的切換時或從所述自動駕駛向所述遠程操作的切換時，對從所述第一ECU輸出的控制信息和從所述第二ECU輸出的控制信息進行仲裁。

4.一種自動駕駛方法，通過至少兩個ECU來對車輛進行自動駕駛，所述自動駕駛方法的特征在于，包括：

通過第一ECU來對所述車輛進行自動駕駛；

通過第二ECU來按照來自外部的遠程操作使所述車輛進行動作；

在所述第二ECU使所述車輛進行動作的期間將所述第一ECU保持為起動狀態；以及

在所述第一ECU對所述車輛進行自動駕駛的期間將所述第二ECU保持為省電狀態。

5.根據權利要求4所述的自動駕駛方法，其特征在于，還包括：

根據來自所述第一ECU的起動指示來使所述第二ECU從所述省電狀態向起動狀態轉移；以及

根據來自所述第一ECU的省電指示來使所述第二ECU從所述起動狀態向所述省電狀態轉移。

6.根據權利要求4或5所述的自動駕駛方法，其特征在于，還包括：

在從所述遠程操作向所述自動駕駛的切換時或從所述自動駕駛向所述遠程操作的切換時，通過第三ECU對從所述第一ECU輸出的控制信息和從所述第二ECU輸出的控制信息進行仲裁。

7.多個非暫時性存儲介質，其特征在于，包括：

第一非暫時性存儲介質，儲存有命令，該命令能由搭載于車輛的第一ECU執行并且使所述第一ECU執行第一功能；以及

第二非暫時性存儲介質，儲存有命令，該命令能由搭載于車輛的第二ECU執行并且使所述第二ECU執行第二功能，

其中，所述第一功能包括：對所述車輛進行自動駕駛；以及在所述第二ECU使所述車輛進行動作的期間將所述第一ECU保持為起動狀態，

所述第二功能包括：按照來自外部的遠程操作使所述車輛進行動作；以及在所述第一ECU對所述車輛進行自動駕駛的期間將所述第二ECU保持為省電狀態。

8.根據權利要求7所述的多個非暫時性存儲介質，其特征在于，

所述第一功能包括：對所述第二ECU輸出起動指示；以及對所述第二ECU輸出省電指示，

所述第二功能包括：接受來自所述第一ECU的所述起動指示而從所述省電狀態向起動狀態轉移；以及接受來自所述第一ECU的所述省電指示而從所述起動狀態向所述省電狀態轉移。

9.根據權利要求7或8所述的多個非暫時性存儲介質，其特征在于，還包括：

第三非暫時性存儲介質，儲存有命令，該命令能由第三ECU執行，并且使所述第三ECU執行在從所述遠程操作向所述自動駕駛的切換時或從所述自動駕駛向所述遠程操作的切換時對從所述第一ECU輸出的控制信息和從所述第二ECU輸出的控制信息進行仲裁。