[發明專利]端蓋組裝機及其組裝方法

在審

• 申請號: 202210253914.3
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114583908A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李波;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;H02K5/14
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

1.一種端蓋組裝機，其特征在于：包括機架、用于傳送端蓋的傳送機構、用于帶動端蓋移動的轉盤機構、用于端蓋進出料的進出料機構、用于將端蓋進行翻轉的翻轉機構、用于組裝杯士的杯士組裝機構、用于將電刷臂組裝到端蓋中的電刷臂組裝機構、用于檢測端蓋內是否組裝有電刷臂的檢測機構以及用于回收不良品的不良品回收機構，該機架上設置有用于安裝上述各機構的工作臺；該進出料機構位于傳送機構和轉盤機構之間；該轉盤機構具有可轉動的轉盤；該轉盤圓周間隔設置有復數個用于放置端蓋的治具座；該治具座隨轉盤轉動依次與進出料機構、翻轉機構、杯士組裝機構、電刷臂組裝機構、檢測機構和不良品回收機構相對應。

2.根據權利要求1所述的端蓋組裝機，其特征在于：所述電刷臂組裝機構分為用于將電刷臂組裝到端蓋左側的第一電刷臂組裝機構和用于將電刷臂組裝到端蓋右側的第二電刷臂組裝機構；該第一電刷臂組裝機構包括用于將電刷臂預組裝到端蓋左側的第一電刷臂預組裝組件和用于將電刷臂緊固壓裝到端蓋左側的第一壓緊組件；該第二電刷臂組裝機構包括用于將電刷臂預組裝到端蓋右側的第二電刷臂預組裝組件和用于將電刷臂緊固壓裝到端蓋右側的第二壓緊組件；該第一電刷臂預組裝組件、第一壓緊組件、第二電刷臂預組裝組件和第二壓緊組件依次沿轉盤轉動方向分布于轉盤外側；該轉盤機構具有固定安裝于轉盤上方的安裝盤。

3.根據權利要求1所述的端蓋組裝機，其特征在于：所述杯士組裝機構包括安裝架、用于杯士上料的上料組件和用于杯士壓裝的壓裝組件，該上料組件和壓裝組件均安裝于安裝架上；該壓裝組件位于上料組件的出料端側旁；該壓裝組件包括用于壓固端蓋上端的壓固裝置、用于接收杯士的接收驅動裝置、用于驅動接收驅動裝置上升將杯士頂升至端蓋中的頂升驅動裝置和用于接收上料組件輸送的杯士并轉移至接收驅動裝置中的送料裝置，該送料裝置的送料端與上料裝置的出料端相接；該接收驅動裝置具有用于接料或退料的可升降的取料針，該送料裝置的送料端可移動式與取料針相對接；該接收驅動裝置安裝于頂升驅動裝置的輸出端；該接收驅動裝置可升降式位于壓固裝置的下方。

4.根據權利要求3所述的端蓋組裝機，其特征在于：所述接收驅動裝置還包括安裝座、接收驅動氣缸和抵緊塊，該接收驅動裝置豎向的安裝于安裝座上，該抵緊塊緊固安裝于安裝座上表面，該接收驅動氣缸的軸端連接上述取料針，該取料針可升降移動式位于抵緊塊內。

5.根據權利要求3所述的端蓋組裝機，其特征在于：所述送料裝置包括送料驅動氣缸和送料塊，該送料驅動氣缸橫向的安裝于安裝架上，該送料塊安裝于送料驅動氣缸的軸端，該送料塊可橫向移動式與取料針相對應；所述送料塊前端具有用于容置杯士的容置槽，于容置槽位置設置有用于供杯士通過的開口，于開口前端設置有可開閉的擋塊。

6.根據權利要求2所述的端蓋組裝機，其特征在于：所述第一電刷臂預組裝組件和第二電刷臂預組裝組件均包括用于放置治具的治具座、支撐立架、預組裝驅動裝置和壓緊裝置，該治具座位于支撐立架側旁，該預組裝驅動裝置安裝于支撐立架上，該壓緊裝置安裝于安裝盤上；該預組裝驅動裝置具有可移動的旋轉夾緊氣缸，該壓緊裝置具有可升降的壓料塊，該壓料塊將端蓋上表面壓緊，該旋轉夾緊氣缸可移動式將治具座上的電刷臂預組裝至壓料塊下方的端蓋中。

7.根據權利要求2所述的端蓋組裝機，其特征在于：所述第一壓緊組件和第二壓緊組件均包括壓緊氣缸和豎向滑動壓塊，該壓緊氣缸豎向的安裝于安裝盤上，該豎向滑動壓塊緊固安裝于壓緊氣缸的軸端，該豎向滑動壓塊可升降式抵接在治具座之端蓋上側。

8.根據權利要求1所述的端蓋組裝機，其特征在于：所述進出料機構包括支撐座、升降驅動組件、旋轉驅動組件和兩個夾料氣缸，該升降驅動組件豎向的安裝于支撐座上，該旋轉驅動組件安裝于升降驅動組件的豎向端，該兩個夾料氣缸緊固安裝于旋轉驅動組件的輸出端。

9.根據權利要求1所述的端蓋組裝機，其特征在于：所述翻轉機構包括支撐立座、豎向驅動氣缸和翻轉夾緊氣缸，該豎向驅動氣缸豎向的安裝于支撐立座上，該翻轉夾緊氣缸緊固安裝于豎向驅動氣缸的輸出端。

10.一種如權利要求1-9任意一項所述的端蓋組裝機的組裝方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一、傳送機構向前傳送未組裝的端蓋；

第二、傳送機構將端蓋傳送至進出料機構側旁時，進出料機構將端蓋由傳送機構轉移至轉盤機構之治具座上；

第三、轉盤機構帶動端蓋移動至翻轉機構側旁時，翻轉機構將端蓋翻轉180度；

第四、轉盤機構帶動端蓋移動至杯士組裝機構側旁時，杯士組裝機構將杯士組裝到端蓋中；

第五、轉盤機構帶動端蓋移動至電刷臂組裝機構側旁時，電刷臂組裝機構將電刷臂組裝到端蓋中；

第六、轉盤機構帶動端蓋移動至檢測機構側旁時，檢測機構檢測端蓋內是否組裝有電刷臂；

第七、轉盤機構帶動端蓋移動至不良品回收機構側旁時，不良品回收機構對不良品進行回收；

第八、轉盤機構帶動端蓋移動至進出料機構側旁時，進出料機構將轉盤機構已經組裝好的端蓋轉移至傳送機構上；

第九、傳送機構向前傳送組裝好的端蓋進行出料。