[發(fā)明專利]端蓋組裝機及其組裝方法

在審

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• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114583908A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 李波;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;H02K5/14
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

本發(fā)明公開一種端蓋組裝機及其組裝方法，涉及電機自動化組裝設備技術領域，該端蓋組裝機包括機架、用于傳送端蓋的傳送機構、用于帶動端蓋移動的轉盤機構、用于端蓋進出料的進出料機構、用于將端蓋進行翻轉的翻轉機構、用于組裝杯士的杯士組裝機構、用于將電刷臂組裝到端蓋中的電刷臂組裝機構、用于檢測端蓋內是否組裝有電刷臂的檢測機構以及用于回收不良品的不良品回收機構；通過采用傳送機構、進出料機構、轉盤機構、翻轉機構、杯士組裝機構、電刷臂組裝機構、檢測機構和不良品回收機構自動化的實現(xiàn)了端蓋的傳送、進出料、轉移、翻轉、組裝杯士、組裝電刷臂、檢測和不良品回收，提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及電機自動化組裝設備領域技術，尤其是指一種端蓋組裝機及其組裝方法。

背景技術

隨著電機的廣泛應用，市場對電機自動化組裝設備的需求越來越高；在電機組裝過程中，需要先將碳晶和阻尼片組裝到電刷臂中；端蓋組裝時先將杯士壓裝到端蓋中，再將組裝好碳晶和阻尼片的電刷臂組裝到端蓋中，在端蓋的左右兩側各組裝一個電刷臂；現(xiàn)有的端蓋組裝機存在組裝工作效率低，人工成本高的技術問題；同時，現(xiàn)有的端蓋組裝機還存在組裝精度低、次品率高的技術問題；因此，針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種端蓋組裝機及其組裝方法，以滿足實際使用的需要。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種端蓋組裝機及其組裝方法，其通過采用傳送機構、進出料機構、轉盤機構、翻轉機構、杯士組裝機構、第一電刷臂組裝機構、第二電刷臂組裝機構、檢測機構和不良品回收機構自動化的實現(xiàn)了端蓋的傳送、進出料、轉移、翻轉、組裝杯士、組裝電刷臂、檢測和不良品回收，提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案：

一種端蓋組裝機，其包括機架、用于傳送端蓋的傳送機構、用于帶動端蓋移動的轉盤機構、用于端蓋進出料的進出料機構、用于將端蓋進行翻轉的翻轉機構、用于組裝杯士的杯士組裝機構、用于將電刷臂組裝到端蓋中的電刷臂組裝機構、用于檢測端蓋內是否組裝有電刷臂的檢測機構以及用于回收不良品的不良品回收機構，該機架上設置有用于安裝上述各機構的工作臺；該進出料機構位于傳送機構和轉盤機構之間；該轉盤機構具有可轉動的轉盤；該轉盤圓周間隔設置有復數(shù)個用于放置端蓋的治具座；該治具座隨轉盤轉動依次與進出料機構、翻轉機構、杯士組裝機構、電刷臂組裝機構、檢測機構和不良品回收機構相對應。

作為一種優(yōu)選方案：所述電刷臂組裝機構分為用于將電刷臂組裝到端蓋左側的第一電刷臂組裝機構和用于將電刷臂組裝到端蓋右側的第二電刷臂組裝機構；該第一電刷臂組裝機構包括用于將電刷臂預組裝到端蓋左側的第一電刷臂預組裝組件和用于將電刷臂緊固壓裝到端蓋左側的第一壓緊組件；該第二電刷臂組裝機構包括用于將電刷臂預組裝到端蓋右側的第二電刷臂預組裝組件和用于將電刷臂緊固壓裝到端蓋右側的第二壓緊組件；該第一電刷臂預組裝組件、第一壓緊組件、第二電刷臂預組裝組件和第二壓緊組件依次沿轉盤轉動方向分布于轉盤外側；該轉盤機構具有固定安裝于轉盤上方的安裝盤。

作為一種優(yōu)選方案：所述杯士組裝機構包括安裝架、用于杯士上料的上料組件和用于杯士壓裝的壓裝組件，該上料組件和壓裝組件均安裝于安裝架上；該壓裝組件位于上料組件的出料端側旁；該壓裝組件包括用于壓固端蓋上端的壓固裝置、用于接收杯士的接收驅動裝置、用于驅動接收驅動裝置上升將杯士頂升至端蓋中的頂升驅動裝置和用于接收上料組件輸送的杯士并轉移至接收驅動裝置中的送料裝置，該送料裝置的送料端與上料裝置的出料端相接；該接收驅動裝置具有用于接料或退料的可升降的取料針，該送料裝置的送料端可移動式與取料針相對接；該接收驅動裝置安裝于頂升驅動裝置的輸出端；該接收驅動裝置可升降式位于壓固裝置的下方。

作為一種優(yōu)選方案：所述接收驅動裝置還包括安裝座、接收驅動氣缸和抵緊塊，該接收驅動裝置豎向的安裝于安裝座上，該抵緊塊緊固安裝于安裝座上表面，該接收驅動氣缸的軸端連接上述取料針，該取料針可升降移動式位于抵緊塊內。