[發(fā)明專利]一種核酸提取儀及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210253752.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN114437925A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳和釗;李杰;周德江;官方勇;羅騰蛟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都瀚辰光翼科技有限責(zé)任公司;成都瀚辰光翼生物工程有限公司
• 主分類號(hào): C12M1/38
• 分類號(hào): C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/12;C12M1/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

本發(fā)明公開了一種核酸提取儀及其控制方法，涉及分子生物技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的核酸提取儀，包括工作臺(tái)以及機(jī)械臂，工作臺(tái)包括上樣區(qū)、加熱振蕩區(qū)、離心區(qū)、掃碼開蓋區(qū)以及核酸保存區(qū)，其中，上樣區(qū)用于放置樣本架，樣本架上用于放置一個(gè)或多個(gè)容置待檢樣本的樣本管、加熱振蕩區(qū)設(shè)置有加熱振蕩裝置，離心區(qū)設(shè)置有離心裝置，掃碼開蓋區(qū)設(shè)置有掃碼開蓋組件，掃碼開蓋組件包括相對(duì)設(shè)置的掃碼槍和固定件，固定件用于固定樣本管的管體，機(jī)械臂設(shè)置于工作臺(tái)的上方，用于在上樣區(qū)、加熱振蕩區(qū)以及離心區(qū)之間轉(zhuǎn)移樣本架，以及在上樣區(qū)和掃碼開蓋區(qū)之間轉(zhuǎn)移樣本管。本發(fā)明提供的核酸提取儀，能夠在提高核酸提取效率的同時(shí)，降低核酸提取的難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及分子生物技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種核酸提取儀及其控制方法。

背景技術(shù)

核酸是遺傳信息的載體，是最重要的生物信息分子，是分子生物學(xué)研究的主要對(duì)象，也是分子生物學(xué)的廣泛研究與深入應(yīng)用的基礎(chǔ)。核酸提取是開啟分子生物學(xué)研究的第一步，也是分子生物學(xué)研究中最基本、最重要的操作之一，能否有效地進(jìn)行樣本核酸的提取決定了基因檢測(cè)、測(cè)序建庫(kù)等下游實(shí)驗(yàn)的成敗。

現(xiàn)階段，樣本核酸的提取需要操作人員首先將獲取的樣本加入樣本管中，其中，樣本管內(nèi)預(yù)先設(shè)置有裂解液等試劑，使得樣本浸泡在裂解液中，裂解液使得樣本中的核酸游離在裂解液中，然后將樣本管置于振蕩加熱設(shè)備進(jìn)行振蕩加熱，使得核酸能夠充分游離在裂解液中，然后再將振蕩加熱后的樣本管放入離心機(jī)進(jìn)行離心分層，最后提取樣本管內(nèi)的上清液到聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng)(Polymerase Chain Reaction，PCR)板中進(jìn)行進(jìn)一步的操作，操作過程繁瑣、自動(dòng)化程度低、對(duì)試驗(yàn)人員的專業(yè)素質(zhì)要求高，樣本核酸提取的效率亟待提高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種核酸提取儀及其控制方法，能夠在提高核酸提取效率的同時(shí)，降低操作人員的工作強(qiáng)度。

本申請(qǐng)的實(shí)施例一方面提供一種核酸提取儀，包括工作臺(tái)及機(jī)械臂，工作臺(tái)包括上樣區(qū)、加熱振蕩區(qū)、離心區(qū)、掃碼開蓋區(qū)以及核酸保存區(qū)，其中，上樣區(qū)用于放置樣本架，樣本架上用于放置一個(gè)或多個(gè)容置待檢測(cè)樣本的樣本管，加熱振蕩區(qū)設(shè)置有加熱振蕩裝置，離心區(qū)設(shè)置有離心裝置，掃碼開蓋區(qū)設(shè)置有掃碼開蓋組件，掃碼開蓋組件包括相對(duì)設(shè)置的掃碼槍和固定件，固定件用于固定樣本的管體，機(jī)械臂設(shè)置于工作臺(tái)的上方，用于在上樣區(qū)、加熱振蕩區(qū)以及離心區(qū)之間轉(zhuǎn)移樣本架，以及在上樣區(qū)和掃碼開蓋區(qū)之間轉(zhuǎn)移樣本管，機(jī)械臂還用于將掃碼開蓋區(qū)內(nèi)的樣本管中待檢測(cè)樣本的核酸溶解液移至核酸保存區(qū)。

作為一種可實(shí)施的方式，機(jī)械臂包括平行于工作臺(tái)所在平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)臂，以及與運(yùn)動(dòng)臂連接且沿垂直于工作臺(tái)所在平面運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行臂，執(zhí)行臂包括可各自獨(dú)立工作的夾持組件和移液組件，夾持組件可夾持移動(dòng)樣本架或夾持樣本管，移液組件用于移取樣本管中待檢測(cè)樣本的核酸溶解液。

作為一種可實(shí)施的方式，夾持組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)移動(dòng)夾爪以將待夾持物夾持于兩個(gè)移動(dòng)夾爪之間，移動(dòng)夾爪包括垂直于夾持方向依次設(shè)置的第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部的夾持面與樣本架的被加持部的外形匹配，第二夾持部的夾持面與樣本管的外形匹配。

作為一種可實(shí)施的方式，上樣區(qū)設(shè)置偶數(shù)個(gè)樣本架放置區(qū)，加熱振蕩區(qū)設(shè)置偶數(shù)個(gè)樣本架放置區(qū)，離心裝置內(nèi)設(shè)置具有偶數(shù)個(gè)腔體的轉(zhuǎn)子，腔體均布設(shè)置于轉(zhuǎn)子的外周，腔體內(nèi)設(shè)置吊籃，樣本架放置于吊籃內(nèi)以使樣本管內(nèi)的待檢測(cè)樣本溶液在離心裝置的作用下離心分層。

作為一種可實(shí)施的方式，吊籃為金屬吊籃或者在預(yù)設(shè)位置設(shè)置磁吸件的非金屬吊籃，腔體靠近轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁固定設(shè)置有磁體，以對(duì)靜止的吊籃吸附固定。

作為一種可實(shí)施的方式，加熱振蕩裝置的振蕩平臺(tái)的周壁設(shè)置有擋板，擋板為塑料擋板。

作為一種可實(shí)施的方式，振蕩平臺(tái)表面設(shè)置有磁鐵，樣本架的底部設(shè)置有金屬片，以使樣本架緊密貼合振蕩平臺(tái)。