[發(fā)明專利]一種核酸提取儀及其控制方法

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• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114437925A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳和釗;李杰;周德江;官方勇;羅騰蛟
• 申請（專利權(quán)）人: 成都瀚辰光翼科技有限責(zé)任公司;成都瀚辰光翼生物工程有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/12;C12M1/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種核酸提取儀，其特征在于，包括工作臺及機械臂，所述工作臺包括上樣區(qū)、加熱振蕩區(qū)、離心區(qū)、掃碼開蓋區(qū)以及核酸保存區(qū)，其中，所述上樣區(qū)用于放置樣本架，所述樣本架上用于放置一個或多個容置待檢測樣本的樣本管，所述加熱振蕩區(qū)設(shè)置有加熱振蕩裝置，所述離心區(qū)設(shè)置有離心裝置，所述掃碼開蓋區(qū)設(shè)置有掃碼開蓋組件，所述掃碼開蓋組件包括相對設(shè)置的掃碼槍和固定件，所述固定件用于固定所述樣本管的管體，所述機械臂設(shè)置于所述工作臺上方，用于在所述上樣區(qū)、所述加熱振蕩區(qū)以及所述離心區(qū)之間轉(zhuǎn)移所述樣本架，以及在所述上樣區(qū)和所述掃碼開蓋區(qū)之間轉(zhuǎn)移所述樣本管，所述機械臂還用于將所述掃碼開蓋區(qū)內(nèi)所述樣本管中待檢測樣本的核酸溶解液移至所述核酸保存區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核酸提取儀，其特征在于，所述機械臂包括平行于所述工作臺所在平面運動的運動臂，以及與所述運動臂連接且垂直于所述工作臺所在平面運動的執(zhí)行臂，所述執(zhí)行臂包括可各自獨立工作的夾持組件和移液組件，所述夾持組件可夾持所述樣本架以及夾持所述樣本管，所述移液組件用于移取所述樣本管中待檢測樣本的核酸溶解液。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核酸提取儀，其特征在于，所述夾持組件包括相對設(shè)置的兩個移動夾爪以將待夾持物夾持于兩個移動夾爪之間，所述移動夾爪包括垂直于夾持方向依次設(shè)置的第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部的夾持面與所述樣本架的被夾持部的外形匹配，所述第二夾持部的夾持面與所述樣本管的外形匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核酸提取儀，其特征在于，所述上樣區(qū)設(shè)置偶數(shù)個樣本架放置區(qū)，所述加熱振蕩區(qū)設(shè)置偶數(shù)個樣本架放置區(qū)，所述離心裝置內(nèi)設(shè)置具有偶數(shù)個腔體的轉(zhuǎn)子，所述腔體均布設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子的外周，所述腔體內(nèi)設(shè)置有吊籃，所述樣本架放置于所述吊籃內(nèi)以使所述樣本管內(nèi)的待檢測樣本溶液在所述離心裝置的作用下離心分層。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的核酸提取儀，其特征在于，所述吊籃為金屬吊籃或者在預(yù)設(shè)位置設(shè)置磁吸件的非金屬吊籃，所述腔體靠近所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁固定設(shè)置磁體，以對靜止的所述吊籃吸附固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核酸提取儀，其特征在于，所述加熱振蕩裝置的振蕩平臺的周壁設(shè)置有擋板，所述擋板為塑料擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的核酸提取儀，其特征在于，所述振蕩平臺表面上設(shè)置有磁鐵，所述樣本架底部設(shè)置有金屬片，以使所述樣本架緊密貼合所述振蕩平臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核酸提取儀，其特征在于，掃碼槍掃描所述夾持組件夾持的所述樣本管管體的數(shù)據(jù)信息，所述固定件包括固定夾爪，所述固定夾爪夾持所述樣本管的管體以與所述夾持組件配合開啟或關(guān)閉所述樣本管的管蓋，所述掃碼開蓋組件還包括底座以及通過直線軸承和導(dǎo)向軸連接的浮動支架，所述底座與所述浮動支架之間還設(shè)置有緩沖件，所述掃碼槍和兩個所述固定夾爪分別固定設(shè)置于所述浮動支架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核酸提取儀，其特征在于，所述核酸保存區(qū)設(shè)置有核酸冷存箱，所述核酸冷存箱內(nèi)設(shè)置有制冷片以及設(shè)置于所述制冷片上的PCR板座，所述PCR板座用于放置PCR板，所述PCR板用于存放所述待檢測樣本的核酸溶解液，所述核酸冷存箱包括滑動設(shè)置的艙門。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的核酸提取儀，其特征在于，還包括罩設(shè)在所述工作臺以及所述機械臂外的殼體，所述殼體的一側(cè)面設(shè)置有試驗門以及控制平臺，所述控制平臺分別與所述機械臂、所述加熱振蕩裝置、所述離心裝置以及所述掃碼開蓋組件連接，所述殼體內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有紫外燈。

11.一種基于權(quán)利要求1-10任一項所述的核酸提取儀的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101、判斷加熱振蕩裝置是否可用，若是，控制機械臂將樣本架轉(zhuǎn)移至加熱振蕩區(qū)進(jìn)行加熱振蕩，所述樣本架裝載一個或多個容置待檢測樣本的樣本管；

S102、判斷離心裝置是否可用，若是，控制所述機械臂將完成加熱振蕩的樣本架轉(zhuǎn)移至離心區(qū)進(jìn)行離心；

S103、判斷上樣區(qū)是否可用，若是，控制所述機械臂將完成離心的樣本架轉(zhuǎn)移至所述上樣區(qū)；

S104、判斷掃碼開蓋區(qū)是否可用，若是，控制所述機械臂將所述樣本架上的樣本管轉(zhuǎn)移至所述掃碼開蓋區(qū)，掃描所述樣本管信息后開啟所述樣本管的管蓋，吸取所述樣本管中待檢測樣本的核酸溶解液并轉(zhuǎn)移至核酸保存區(qū)，以及關(guān)閉所述樣本管的管蓋并將所述樣本管轉(zhuǎn)移至所述樣本架；

S105、重復(fù)步驟S104，直至完成所述樣本架上每一個所述樣本管中的待檢測樣本的核酸提取及轉(zhuǎn)移。