[發明專利]系統、系統啟動方法、裝置及自動駕駛車輛

在審

• 申請號: 202210253420.5
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114670869A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 趙青華
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;高鶯然

1.一種系統，包括：微控制單元、系統級芯片，所述微控制單元包括定時器，所述系統級芯片包含引導單元和至少兩個系統分區；

所述微控制單元在接收到系統啟動指令后開啟所述定時器，所述定時器在開啟時長達到預設時長時，觸發系統重啟；

所述引導單元，用于從至少兩個系統分區中確定目標分區，并觸發所述目標分區啟動；

所述系統分區，用于在所述引導單元的觸發下啟動，若監測到本系統分區正常完成啟動，清除所述定時器。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，

所述引導單元是運行引導加載程序BootLoader的單元。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，

至少一個所述系統分區是經過空中下載技術OTA升級的分區。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，

所述引導單元，還用于記錄所述定時器連續觸發系統重啟的累計次數；其中，當所述定時器觸發系統重啟，所述累計次數加一；當所述定時器被清除，累計次數重置為零；

所述引導單元，具體用于：判斷所述累計次數是否達到預設次數，若未達到所述預設次數，保持上次確定的目標分區；若達到所述預設次數，從所述至少兩個系統分區中確定新的目標分區。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，每個所述系統分區通過內置的監控進程監控本系統分區是否正常完成啟動。

6.一種系統啟動方法，包括：

響應于系統啟動指令，開啟定時器；所述定時器被配置為：當開啟時長達到預設時長，觸發系統重啟；

從至少兩個系統分區中確定目標分區，并觸發所述目標分區啟動；

若監測到所述目標分區正常完成啟動，清除所述定時器。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，

至少一個所述系統分區是經過空中下載技術OTA升級的分區。

8.根據權利要求6所述的方法，還包括：

記錄所述定時器連續觸發系統重啟的累計次數；其中，當所述定時器觸發系統重啟，所述累計次數加一；當所述定時器被清除，累計次數重置為零；

所述從至少兩個系統分區中確定目標分區的步驟，包括：

判斷所述累計次數是否達到預設次數，若未達到所述預設次數，保持上次確定的目標分區；若達到所述預設次數，從所述至少兩個系統分區中確定新的目標分區。

9.一種系統啟動裝置，包括：

定時開啟模塊，用于響應于系統啟動指令，開啟定時器；所述定時器被配置為：當開啟時長達到預設時長，觸發系統重啟；

分區確定模塊，用于從至少兩個系統分區中確定目標分區，并觸發所述目標分區啟動；

清除模塊，用于若監測到所述目標分區正常完成啟動，清除所述定時器。

10.根據權利要求9所述的裝置，還包括：

記錄模塊，用于記錄所述定時器連續觸發系統重啟的累計次數；其中，當所述定時器觸發系統重啟，所述累計次數加一；當所述定時器被清除，累計次數重置為零；

所述分區確定模塊，具體用于：

判斷所述累計次數是否達到預設次數，若未達到所述預設次數，保持上次確定的目標分區；若達到所述預設次數，從所述至少兩個系統分區中確定新的目標分區。

11.一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求6-8中任一項所述的方法。

12.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據權利要求6-8中任一項所述的方法。