[發(fā)明專利]系統(tǒng)、系統(tǒng)啟動(dòng)方法、裝置及自動(dòng)駕駛車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210253420.5
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN114670869A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙青華
• 申請（專利權(quán)）人: 阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;B60W50/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項(xiàng)京;高鶯然

本公開提供了系統(tǒng)、系統(tǒng)啟動(dòng)方法、裝置及自動(dòng)駕駛車輛，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：響應(yīng)于系統(tǒng)啟動(dòng)指令，開啟定時(shí)器；定時(shí)器被配置為：當(dāng)開啟時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長，觸發(fā)系統(tǒng)重啟；從至少兩個(gè)系統(tǒng)分區(qū)中確定目標(biāo)分區(qū)，并觸發(fā)目標(biāo)分區(qū)啟動(dòng)；若監(jiān)測到目標(biāo)分區(qū)正常完成啟動(dòng)，清除定時(shí)器。可見，如果某個(gè)系統(tǒng)分區(qū)升級了異常OTA包或出現(xiàn)其他異常狀況，無法正常啟動(dòng)，定時(shí)器會(huì)重啟系統(tǒng)，直至選取到能夠正常啟動(dòng)的目標(biāo)分區(qū)，保證用戶正常使用系統(tǒng)功能。從而在升級異常OTA包或出現(xiàn)其他異常狀況時(shí)，無需到店維護(hù)，節(jié)省了維護(hù)成本，提高了整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，智能車輛均使用高性能計(jì)算處理平臺(tái)，而處理器多為異構(gòu)核，啟動(dòng)流程復(fù)雜，如果某一環(huán)節(jié)啟動(dòng)失敗則導(dǎo)致整個(gè)車機(jī)系統(tǒng)無法正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了系統(tǒng)、系統(tǒng)啟動(dòng)方法、裝置及自動(dòng)駕駛車輛。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種系統(tǒng)啟動(dòng)方法，包括：

響應(yīng)于系統(tǒng)啟動(dòng)指令，開啟定時(shí)器；所述定時(shí)器被配置為：當(dāng)開啟時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長，觸發(fā)系統(tǒng)重啟；

從至少兩個(gè)系統(tǒng)分區(qū)中確定目標(biāo)分區(qū)，并觸發(fā)所述目標(biāo)分區(qū)啟動(dòng)；

若監(jiān)測到所述目標(biāo)分區(qū)正常完成啟動(dòng)，清除所述定時(shí)器。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種系統(tǒng)啟動(dòng)裝置，包括：

定時(shí)開啟模塊，用于響應(yīng)于系統(tǒng)啟動(dòng)指令，開啟定時(shí)器；所述定時(shí)器被配置為：當(dāng)開啟時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長，觸發(fā)系統(tǒng)重啟；

分區(qū)確定模塊，用于從至少兩個(gè)系統(tǒng)分區(qū)中確定目標(biāo)分區(qū)，并觸發(fā)所述目標(biāo)分區(qū)啟動(dòng)；

清除模塊，用于若監(jiān)測到所述目標(biāo)分區(qū)正常完成啟動(dòng)，清除所述定時(shí)器。

根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種系統(tǒng)，包括：微控制單元、系統(tǒng)級芯片，所述微控制單元包括定時(shí)器，所述系統(tǒng)級芯片包含引導(dǎo)單元和至少兩個(gè)系統(tǒng)分區(qū)；

所述微控制單元在接收到系統(tǒng)啟動(dòng)指令后開啟所述定時(shí)器，所述定時(shí)器在開啟時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，觸發(fā)系統(tǒng)重啟；

所述引導(dǎo)單元，用于從至少兩個(gè)系統(tǒng)分區(qū)中確定目標(biāo)分區(qū)，并觸發(fā)所述目標(biāo)分區(qū)啟動(dòng)；

所述系統(tǒng)分區(qū)，用于在所述引導(dǎo)單元的觸發(fā)下啟動(dòng)，若監(jiān)測到本系統(tǒng)分區(qū)正常完成啟動(dòng)，清除所述定時(shí)器。

根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種自動(dòng)駕駛車輛，包括：根據(jù)第三方面的系統(tǒng)。

根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)方法。

根據(jù)本公開的第六方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)方法。

根據(jù)本公開的第七方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)啟動(dòng)方法。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對本公開的限定。其中：