[發明專利]預充控制電路、主板和機器人

在審

• 申請號: 202210253114.1
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114567044A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 宋嘉豪;李金波;楊毅;余航
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐敏

1.一種預充控制電路，其特征在于，所述預充控制電路包括：預充回路、功率回路、第一開關電路、第二開關電路、驅動器和電池；所述預充回路的輸出端分別與所述驅動器和所述第二開關電路連接，所述第一開關電路的輸出端與所述預充回路的輸入端連接，所述功率回路的電壓輸入端與電池連接，所述功率回路的輸出端與所述驅動器連接，所述第二開關電路的輸出端分別與所述功率回路的控制輸入端和所述第一開關電路的輸入端連接；

所述預充回路，用于在接收到預充信號時從所述電池上獲取電能為所述驅動器預充電能；

所述第二開關電路，用于在所述驅動器完成預充電后打開所述功率回路；

所述功率回路，用于在所述驅動器完成預充電后從所述電池上獲取電能為所述驅動器提供電能；

所述第一開關電路，用于在所述功率回路打開時關閉所述預充回路的預充功能。

2.根據權利要求1所述的預充控制電路，其特征在于，所述預充控制電路還包括比較器，所述預充回路的輸出端與所述比較器的輸入端連接，所述比較器的輸出端與所述第二開關電路的輸入端連接；

所述比較器用于在所述預充回路打開時輸出第一電平信號至所述第二開關電路，以使所述第二開關電路接收到所述第一電平信號時關閉所述功率回路；

所述比較器還用于在所述預充回路關閉時輸出第二電平信號至所述第二開關電路，以使所述第二開關電路接收到所述第二電平信號時打開所述功率回路。

3.根據權利要求2所述的預充控制電路，其特征在于，所述預充回路包括第三開關和預充電阻，所述第三開關的一端與所述電池連接，所述第三開關的另一端分別與所述預充電阻的一端和所述比較器的第一輸入端連接，所述預充電阻的另一端分別與所述比較器的第二輸入端和所述驅動器的輸入端連接；所述第三開關的控制端與所述第一開關電路的輸出端連接；

所述第三開關打開時連通所述電池和所述預充電阻之間的線路，所述比較器的第一輸入端的電壓高于所述第二輸入端的電壓，所述比較器的輸出端輸出高電平信號；所述第三開關關閉時斷開所述電池和所述預充電阻之間的線路，所述比較器的第一輸入端的電壓低于所述第二輸入端的電壓，所述比較器的輸出端輸出低電平信號。

4.根據權利要求3所述的預充控制電路，其特征在于，所述第二開關電路包括第一三級管和第一場效應管，所述第一三級管的基極連接所述比較器的輸出端，所述第一三級管的集電極分別連接第一電源和所述第一場效應管的柵極，所述第一三級管的發射極接地；所述第一場效應管的漏極連接所述功率回路的控制端，所述第一場效應管的源極接地。

5.根據權利要求1所述的預充控制電路，其特征在于，所述預充控制電路還包括預充信號使能開關，所述預充信號使能開關與所述第一開關電路的輸入端連接，所述第一開關電路在所述預充信號使能開關關閉時打開所述預充回路。

6.根據權利要求5所述的預充控制電路，其特征在于，所述第一開關電路包括第二三級管和第二場效應管，所述第二三級管的基極分別連接所述預充信號使能開關的一端、第二電源和所述第一三級管的基極，所述預充信號使能開關的另一端接地，所述第二三級管的集電極分別連接分壓電路、所述第二場效應管的柵極和所述第一場效應管的漏極，所述第二三級管的發射極接地；所述第二場效應管的漏極連接所述預充回路，所述第二場效應管的源極接地。

7.根據權利要求1所述的預充控制電路，其特征在于，所述預充控制電路還包括上電信號開關，所述上電信號開關與所述第一開關電路的輸入端連接，所述第一開關電路在所述上電信號開關關閉時關閉所述預充回路。

8.根據權利要求7所述的預充控制電路，其特征在于，所述預充控制電路還包括第一急停開關，所述第一急停開關的一端與所述上電信號開關串聯連接，所述第一急停開關的另一端與所述第一開關電路連接，所述第一開關電路在所述上電信號開關關閉和所述第一急停開關關閉時關閉所述預充回路。