[發(fā)明專利]鑿巖臺車和鑿巖臺車的施工方法

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• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114635705A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設計）人: 王晨;侯志強;徐曉萌
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21B7/02;E21B44/00;E21B1/00;E21B47/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張鵬

本發(fā)明公開一種鑿巖臺車和鑿巖臺車的施工方法，鑿巖臺車包括：車體；鉆臂；推進器，設于鉆臂上，包括工作導軌，工作導軌包括第一導軌和第二導軌，第二導軌相對第一導軌伸出或第二導軌相對第一導軌回縮；鑿巖機，包括與工作導軌滑動配合的底座；第一驅動機構，連接在第一導軌和第二導軌之間，用于驅動第二導軌相對第一導軌伸縮；第二驅動機構，連接在工作導軌和鑿巖機之間，用于驅動鑿巖機在工作導軌上滑動，其中，推進器被配置為在第二導軌相對第一導軌伸出時，第二驅動機構能夠驅動鑿巖機在第一導軌和第二導軌之間滑動；控制裝置，與第一驅動機構和第二驅動機構信號連接，被配置為用于控制第一驅動機構和第二驅動機構動作。

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種鑿巖臺車和鑿巖臺車的施工方法。

背景技術

鑿巖臺車是隧道鉆爆法機械化施工的重要機械設備，隨著近年來公路、鐵路的擴建，隧道的施工建設也越來越多，傳統(tǒng)的人工施工逐步被機械代替，鑿巖臺車具有鉆孔速度快、鉆孔質量好、自動化水平高等優(yōu)點，廣泛應用在我國的隧道施工。鑿巖臺車包括鉆臂、設在鉆臂上的推進器和在推進器上移動的鑿巖機，鑿巖機是用來直接開采石料的工具，它在巖層上鉆鑿出炮眼，以便放入炸藥去炸開巖石，從而完成開采石料或其它石方工程。此外，鑿巖機也可改作破壞器，用來破碎混凝土之類的堅硬層。鑿巖機按其動力來源可分為風動鑿巖機、內燃鑿巖機、電動鑿巖機和液壓鑿巖機等。在鉆孔時鑿巖機在推進器的導軌上移動以推進鉆孔的深度。鑿巖臺車的鑿巖機的自由度多，操作靈活，除應用在爆破孔打鉆外，還可應用在打設錨桿孔上。現有技術的鑿巖臺車在鉆孔時通過在工作導軌上移動鑿巖機即可逐步加深鉆孔的深度，而為了方便打出深鉆孔，現有技術的鑿巖臺車的推進器的導軌都較長，當采用較短工作導軌時，需要多次更換不同長度的鉆桿，較為繁瑣。打設錨桿孔時錨桿的插入角度要垂直于隧道輪廓線，當在小斷面隧道錨桿孔打設過程中，采用較長工作導軌的鑿巖臺車工作導軌可能會與隧道小斷面發(fā)生干涉，適應性較差。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠方便適應更多工作場合的鑿巖臺車。

本發(fā)明第一方面公開一種鑿巖臺車，包括：

車體；

鉆臂，包括與車體連接的第一端和遠離車體的第二端；

推進器，設于所述鉆臂的第二端上，包括工作導軌，所述工作導軌包括第一導軌和與所述第一導軌延伸方向相同且滑動連接的第二導軌，所述第二導軌相對所述第一導軌伸出以增長所述工作導軌的長度或所述第二導軌相對所述第一導軌回縮以縮短所述工作導軌的長度；

鑿巖機，包括與所述工作導軌滑動配合的底座；

第一驅動機構，連接在所述第一導軌和所述第二導軌之間，用于驅動所述第二導軌相對所述第一導軌伸縮；

第二驅動機構，連接在所述工作導軌和所述鑿巖機之間，用于驅動所述鑿巖機在所述工作導軌上滑動，其中，所述推進器被配置為在所述第二導軌相對所述第一導軌伸出時，所述第二驅動機構能夠驅動所述鑿巖機在所述第一導軌和所述第二導軌之間滑動；

控制裝置，與所述第一驅動機構和所述第二驅動機構信號連接，被配置為用于控制所述第一驅動機構和所述第二驅動機構動作。

在一些實施例中，所述第一導軌和所述第二導軌均為U形導軌，所述第一導軌的相對的兩外表面上分別設有向外側凸出且沿所述第一導軌的延伸方向延伸的第一條形塊和第二條形塊，所述第二導軌位于所述第一導軌的內側，所述第二導軌的相對的兩內表面上分別設有向內側凸出且沿所述第二導軌的延伸方向延伸的第三條形塊和第四條形塊，所述底座包括與所述第一條形塊間隙配合的第一凹槽、與所述第二條形塊間隙配合的第二凹槽、與所述第三條形塊間隙配合的第三凹槽和與所述第四條形塊間隙配合的第四凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽口朝向所述第一導軌的內側，所述第三凹槽和所述第四凹槽的槽口朝向所述第二導軌的外側。