[發明專利]鑿巖臺車和鑿巖臺車的施工方法

在審

• 申請號: 202210252953.1
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114635705A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王晨;侯志強;徐曉萌
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21B7/02;E21B44/00;E21B1/00;E21B47/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張鵬

1.一種鑿巖臺車，其特征在于，包括：

車體(1)；

鉆臂(2)，包括與車體(1)連接的第一端和遠離車體(1)的第二端；

推進器(3)，設于所述鉆臂(2)的第二端上，包括工作導軌，所述工作導軌包括第一導軌(31)和與所述第一導軌(31)延伸方向相同且滑動連接的第二導軌(32)，所述第二導軌(32)相對所述第一導軌(31)伸出以增長所述工作導軌的長度或所述第二導軌(32)相對所述第一導軌(31)回縮以縮短所述工作導軌的長度；

鑿巖機(4)，包括與所述工作導軌滑動配合的底座(41)；

第一驅動機構，連接在所述第一導軌(31)和所述第二導軌(32)之間，用于驅動所述第二導軌(32)相對所述第一導軌(31)伸縮；

第二驅動機構，連接在所述工作導軌和所述鑿巖機(4)之間，用于驅動所述鑿巖機(4)在所述工作導軌上滑動，其中，所述推進器(3)被配置為在所述第二導軌(32)相對所述第一導軌(31)伸出時，所述第二驅動機構能夠驅動所述鑿巖機(4)在所述第一導軌(31)和所述第二導軌(32)之間滑動；

控制裝置，與所述第一驅動機構和所述第二驅動機構信號連接，被配置為用于控制所述第一驅動機構和所述第二驅動機構動作。

2.如權利要求1所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述第一導軌(31)和所述第二導軌(32)均為U形導軌，所述第一導軌(31)的相對的兩外表面上分別設有向外側凸出且沿所述第一導軌(31)的延伸方向延伸的第一條形塊和第二條形塊，所述第二導軌(32)位于所述第一導軌(31)的內側，所述第二導軌(32)的相對的兩內表面上分別設有向內側凸出且沿所述第二導軌(32)的延伸方向延伸的第三條形塊和第四條形塊，所述底座(41)包括與所述第一條形塊間隙配合的第一凹槽、與所述第二條形塊間隙配合的第二凹槽、與所述第三條形塊間隙配合的第三凹槽和與所述第四條形塊間隙配合的第四凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽口朝向所述第一導軌(31)的內側，所述第三凹槽和所述第四凹槽的槽口朝向所述第二導軌(32)的外側。

3.如權利要求2所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述第一導軌(31)上還設有分別位于所述第三條形塊和所述第四條形塊上方的第五安全擋條和第六安全擋條，所述第五安全擋條和所述第六安全擋條分別與所述第三條形塊和所述第四條形塊平行設置。

4.如權利要求1所述的鑿巖臺車，其特征在于，還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置包括設于所述第二導軌(32)上且沿所述第二導軌(32)的延伸方向分布的多個限位孔(62)、設于所述第一導軌(31)上且沿垂直于所述第二導軌(32)的延伸方向的方向可伸縮的限位塊(61)和設于所述第一導軌(31)上且用于驅動所述限位塊(61)伸縮的第三驅動機構，所述控制裝置與所述第三驅動機構信號連接，所述控制裝置被配置為：在所述第二導軌(32)相對所述第一導軌(31)伸出至不同長度時，控制所述第三驅動機構驅動所述限位塊(61)伸出以插入對應的不同的所述限位孔(62)中以鎖定所述第二導軌(32)與所述第一導軌(31)的相對位置，在所述第二導軌(32)相對所述第一導軌(31)伸縮前控制所述第三驅動機構驅動所述限位塊(61)從插入的限位孔(62)中回縮以使所述第二導軌(32)可相對所述第一導軌(31)伸縮。

5.如權利要求4所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述第一導軌(31)上設有沿其延伸方向設置的多個限位塊(61)，所述多個限位孔(62)和所述多個限位塊(61)均等間隔設置，且相鄰所述限位塊(61)的間隔和相鄰所述限位孔(62)的間隔距離相同。

6.如權利要求4所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述限位孔(62)為矩形孔，所述矩形孔的長為40～60mm，寬為10-20mm，相鄰限位孔(62)之間的距離為40-60mm。

7.如權利要求1所述的鑿巖臺車，其特征在于，所述第一驅動機構為伺服液壓缸，所述伺服液壓缸的缸筒和活塞桿分別與所述第一導軌(31)和所述第二導軌(32)固定連接。