[發明專利]聯合收獲機多參數聯合調控系統的調控方法

有效

• 申請號: 202210252819.1
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114711016B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 崔濤;董佳琪;張東興;楊麗;和賢桃;樊晨龍;趙慧慧;劉文通;張澤鵬;秦玥;荊茂盛;王治國;吳多洋;李川
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;A01D41/127
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張月娟

本發明涉及一種基于脫粒損失的聯合收獲機多參數聯合調控系統，包括：脫粒分離裝置，包括頂蓋、脫粒滾筒、凹板、上錐以及下錐，頂蓋和凹板扣合設置且內部形成脫粒腔室，脫粒滾筒安裝于脫粒腔室內；上錐設置于頂蓋的前端，下錐設置于凹板的前端，上錐和下錐扣合形成內部空心的錐體結構，頂蓋兩側分別連接有臺架；脫粒損失監測裝置，與頂蓋連接；凹板間隙調節機構，設置于頂蓋和凹板之間；導流板，若干個導流板沿頂蓋的長度方向布置于頂蓋的內側壁，導流板的第一端與頂蓋鉸接；導流板角度調節機構，設置于頂蓋的一側，用于帶動導流板的第二端繞導流板的第一端轉動，以調節所述導流板的角度；脫粒滾筒轉速調節機構，用于對脫粒滾筒的轉速進行調節。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體是關于一種聯合收獲機多參數聯合調控系統的調控方法。

背景技術

玉米是北方地區重要的農作物之一，近年來隨著農業機械化水平的提高以及玉米種植面積的不斷增加，聯合收獲機被越來越多的運用到玉米籽粒收獲中，為玉米收獲提供了極大的便利。聯合收獲機在作業過程中，不可避免的會產生各種各樣的谷物損失，其中脫粒過程中在滾筒尾部產生的籽粒夾帶損失以及未脫凈損失是衡量聯合收獲機作業性能的重要指標。根據檢測到的脫粒損失量自動調控聯合收獲機作業參數以降低收獲過程中的脫粒損失對提高收獲機作業性能有著重要意義。

籽粒夾帶損失指脫粒過程中，在脫粒滾筒排草口處，玉米籽粒隨玉米苞葉、芯軸等雜余一同排出而產生的損失；籽粒未脫凈損失是指在脫粒過程中脫粒滾筒未能完全脫凈籽粒而使籽粒與芯軸一同脫出的損失。作為聯合收獲機作業性能重要指標之一，脫粒損失對于脫粒過程中籽?？倱p失影響較大。

目前，我國對于脫粒損失的檢測大多采用脫粒完成后人工挑揀稱量的方式，且無法根據脫粒損失量實時調控聯合收獲機作業參數。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種聯合收獲機多參數聯合調控系統的調控方法，能夠實時監測收獲機脫粒損失量，并根據脫粒損失自動調節聯合收獲機的凹板間隙、導流板角度、滾筒轉速，從而解決了手動調整聯合收獲機參數來減少脫粒損失的困難。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

本發明所述的基于脫粒損失的聯合收獲機多參數聯合調控系統，包括：脫粒分離裝置，包括頂蓋、脫粒滾筒、凹板、上錐以及下錐，所述頂蓋和所述凹板扣合設置且內部形成脫粒腔室，所述脫粒滾筒安裝于所述脫粒腔室內；所述上錐設置于所述頂蓋的前端，所述下錐設置于所述凹板的前端，所述上錐和所述下錐扣合形成內部空心的錐體結構，所述頂蓋兩側分別連接有臺架；脫粒損失監測裝置，與所述頂蓋連接，用于監測脫粒過程中的損失量；凹板間隙調節機構，設置于所述頂蓋和所述凹板之間，用于調節所述凹板和所述脫粒滾筒之間的間隙；導流板，若干個所述導流板沿所述頂蓋的長度方向布置于所述頂蓋的內側壁，所述導流板的第一端與所述頂蓋鉸接；導流板角度調節機構，設置于所述頂蓋的一側，用于帶動所述導流板的第二端繞導流板的第一端轉動，以調節所述導流板的角度；脫粒滾筒轉速調節機構，用于對脫粒滾筒的轉速進行調節。

所述的基于脫粒損失的聯合收獲機多參數聯合調控系統，優選地，所述脫粒損失監測裝置包括損失傳感器安裝支架和脫粒損失檢測傳感器，所述損失傳感器安裝支架的第一端與所述臺架鉸接，其第二端設置所述脫粒損失檢測傳感器，所述脫粒損失檢測傳感器用于檢測脫粒過程中籽粒未脫凈量與夾帶損失量。

所述的基于脫粒損失的聯合收獲機多參數聯合調控系統，優選地，所述脫粒損失監測裝置為兩組，分別設置于所述頂蓋的兩側；所述脫粒損失檢測傳感器為對射式傳感器，兩個對射式傳感器分別布置在所述凹板尾端的兩側。