[發(fā)明專利]聯(lián)合收獲機多參數(shù)聯(lián)合調(diào)控系統(tǒng)的調(diào)控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210252819.1
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114711016B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔濤;董佳琪;張東興;楊麗;和賢桃;樊晨龍;趙慧慧;劉文通;張澤鵬;秦玥;荊茂盛;王治國;吳多洋;李川
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;A01D41/127
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 張月娟

1.一種聯(lián)合收獲機多參數(shù)聯(lián)合調(diào)控系統(tǒng)的調(diào)控方法，其中，系統(tǒng)包括：

脫粒分離裝置，包括頂蓋、脫粒滾筒、凹板、上錐以及下錐，所述頂蓋和所述凹板扣合設(shè)置且內(nèi)部形成脫粒腔室，所述脫粒滾筒安裝于所述脫粒腔室內(nèi)；所述上錐設(shè)置于所述頂蓋的前端，所述下錐設(shè)置于所述凹板的前端，所述上錐和所述下錐扣合形成內(nèi)部空心的錐體結(jié)構(gòu)，所述頂蓋兩側(cè)分別連接有臺架；

脫粒損失監(jiān)測裝置，與所述頂蓋連接，用于監(jiān)測脫粒過程中的損失量，所述脫粒損失檢測裝置包括脫粒損失檢測傳感器；

凹板間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置于所述頂蓋和所述凹板之間，用于調(diào)節(jié)所述凹板和所述脫粒滾筒之間的間隙；所述凹板間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括驅(qū)動曲柄組件、被動曲柄、連接桿、提升桿、第一位移傳感器以及第一液壓缸；所述驅(qū)動曲柄組件套設(shè)在所述連接桿的中間部位；兩個被動曲柄分別套設(shè)在所述連接桿上，且兩個所述被動曲柄分別設(shè)置于所述驅(qū)動曲柄組件的兩側(cè)；所述連接桿的兩端分別通過連接件可轉(zhuǎn)動的與所述頂蓋連接；兩個所述提升桿的第一端分別與對應(yīng)的所述被動曲柄鉸接，其另一端與所述凹板固定連接；所述驅(qū)動曲柄組件包括兩個相對設(shè)置的驅(qū)動曲柄，所述第一液壓缸的缸底與所述臺架固定連接，所述第一液壓缸的輸出端與兩個所述驅(qū)動曲柄鉸接；所述第一位移傳感器套設(shè)在第一位移傳感器連接桿上，所述第一位移傳感器連接桿的第一端與所述臺架固定連接，其第二端與所述第一液壓缸的輸出端連接，所述第一位移傳感器用于檢測所述第一液壓缸的伸縮長度；

導(dǎo)流板，若干個所述導(dǎo)流板沿所述頂蓋的長度方向布置于所述頂蓋的內(nèi)側(cè)壁，所述導(dǎo)流板的第一端與所述頂蓋鉸接；

導(dǎo)流板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置于所述頂蓋的一側(cè)，用于帶動所述導(dǎo)流板的第二端繞導(dǎo)流板的第一端轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)流板的角度；所述導(dǎo)流板角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括角度傳感器、第二位移傳感器、導(dǎo)流板角度調(diào)節(jié)連板以及第二液壓缸；所述頂蓋上設(shè)置有若干個弧形槽孔；所述導(dǎo)流板角度調(diào)節(jié)連板貼合設(shè)置于所述頂蓋的上方；每個所述導(dǎo)流板的第二端內(nèi)預(yù)置有連接螺栓，所述連接螺栓穿過對應(yīng)的弧形槽孔后與所述導(dǎo)流板角度調(diào)節(jié)連板連接，所述連接螺栓的自由端連接有螺母；所述第二液壓缸的缸底與所述頂蓋鉸接，其輸出端與所述導(dǎo)流板角度調(diào)節(jié)連板固定連接，在所述導(dǎo)流板角度調(diào)節(jié)連板直線移動時，所述導(dǎo)流板的第二端繞其第一端轉(zhuǎn)動；所述第二位移傳感器套設(shè)在第二位移傳感器連接桿上，所述第二位移傳感器連接桿的第一端與所述第二液壓缸的缸底連接，其第二端與所述第二液壓缸的輸出端連接，所述第二位移傳感器用于檢測所述第二液壓缸的伸縮長度；所述角度傳感器通過柔性連接件穿過所述頂蓋后與其中一個所述導(dǎo)流板連接，所述角度傳感器用于檢測所述導(dǎo)流板旋轉(zhuǎn)的角度值；

脫粒滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于對脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)；所述脫粒滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)速傳感器、電機以及變頻器；所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置于所述脫粒滾筒中心軸的前端，所述電機設(shè)置于所述脫粒滾筒中心軸的尾端；所述變頻器與所述電機通信連接；

其特征在于，包括如下步驟：

通過人機界面設(shè)置所需求的脫粒損失量，脫粒滾筒開始工作時，PLC控制器啟動脫粒損失檢測傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、角度傳感器以及轉(zhuǎn)速傳感器，脫粒損失檢測傳感器將脫粒過程中籽粒未脫凈量與夾帶損失量以電信號的形式發(fā)送到PLC控制器，電信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后得到脫粒損失量的數(shù)字量信號；

計算脫粒過程中滾筒脫粒損失的真實值，得到真實損失量；

PID算法調(diào)節(jié)模塊根據(jù)真實損失量與預(yù)設(shè)損失量之間的差值計算得出凹板間隙期望值、導(dǎo)流板角度期望值、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速期望值；

PLC控制器根據(jù)參數(shù)期望值分別輸出信號給第一液壓缸、第二液壓缸以及變頻器，第一液壓缸帶動驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)，帶動從動曲柄和提升桿上下移動，從而實現(xiàn)凹板間隙的調(diào)節(jié)；第二液壓缸帶動導(dǎo)流板角度調(diào)節(jié)連板移動，從而實現(xiàn)導(dǎo)流板角度的調(diào)節(jié)；變頻器收到信號后改變輸出頻率，控制電機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)脫粒滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)控方法，其特征在于，計算脫粒過程中滾筒脫粒損失的真實值的公式為：

式中，S為脫粒過程中真實損失量；W為脫粒過程中脫粒損失檢測傳感器檢測的未脫凈量；J為脫粒時脫粒損失檢測傳感器檢測的夾帶損失量；a為整個脫粒過程中脫粒損失檢測傳感器檢測次數(shù)；i為檢測序號。