[發明專利]動力傳動機構及機械設備

在審

• 申請號: 202210252049.0
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114427579A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 黃安杰;譚俊源;王振
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: F16D35/02
• 分類號: F16D35/02;F16D48/06;F16H37/12
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

本發明涉及一種動力傳動機構及機械設備，動力傳動機構包括動力輸入組件、第一離合器、第二離合器及動力輸出組件。動力輸入組件同時驅動第一離合器的第一主動件及第二離合器的第二主動件沿不同方向轉動。當需要與第一主動件轉動方向相同的輸出時，控制第一主動件與第一被動件接合，第一主動件能夠將轉動扭矩傳遞給第一被動件，并通過動力輸出組件的第一聯動件及第二聯動件配合實現轉動扭矩傳遞至執行組件。反之，控制第二主動件與第二被動件接合，并通過動力輸出組件實現轉動扭矩傳遞至執行組件。上述動力傳動機構在切換轉動方向只需要控制第一被動件與第一主動件接合或第二被動件與第二主動件接合，變換響應速度快，傳遞效率高。

技術領域

本發明涉及傳動結構技術領域，特別是涉及動力傳動機構及機械設備。

背景技術

傳統的機械設備中，一般采用電機作為動力部件，通過電機驅動其他部件運動。當需要切換輸出的轉動方向時，一般通過控制電機正轉或反轉實現。然而，這種方式不僅響應速度慢且對電機損耗較大。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種響應速度快，且對損耗小的動力傳動機構及機械設備。

一種動力傳動機構，所述動力傳動機構包括動力輸入組件、第一離合器、第二離合器及動力輸出組件，所述第一離合器包括第一主動件及第一被動件，所述第一主動件受控能夠與所述第一被動件接合，所述第一主動件連接于所述動力輸入組件，所述動力輸入組件用于驅動所述第一主動件轉動；所述第二離合器包括第二主動件及第二被動件，所述第二主動件受控能夠與所述第二被動件接合，所述第二主動件連接于所述動力輸入組件，所述動力輸入組件用于驅動所述第二主動件轉動，且所述第二主動件與所述第一主動件的轉動方向相反；所述動力輸出組件包括第一聯動件及第二聯動件，所述第一聯動件連接于所述第一被動件上，所述第二聯動件連接于所述第二被動件上，所述第一聯動件與所述第二聯動件傳動配合。

在其中一個實施例中，所述第一離合器為磁流變液離合器；所述第二離合器為磁流變液離合器。

在其中一個實施例中，所述的動力傳動機構還包括控制器，所述第一離合器與所述第二離合器均電性連接于所述控制器，所述控制器用于控制所述第一離合器和/或所述第二離合器的電流。

在其中一個實施例中，所述動力輸出組件還包括輸出軸，所述輸出軸設置于所述第一聯動件上，所述第一聯動件能夠帶動所述輸出軸同步運動。

在其中一個實施例中，所述動力輸出組件還包括聯動帶，所述聯動帶跨設于所述第一聯動件與所述第一聯動件上，以帶動所述第一聯動件與所述第二聯動件同步轉動。

在其中一個實施例中，所述的動力傳動機構還包括外殼，所述外殼上開設有輸出孔，所述動力輸入組件、所述第一離合器、所述第二離合器及所述動力輸出組件均設置于所述外殼內，所述輸出軸由所述輸出孔伸出。

在其中一個實施例中，所述動力輸入組件包括動力源、第一傳動件及第二傳動件，所述第一傳動件連接于所述第一主動件，所述第二傳動件連接于所述第二主動件，所述動力源用于驅動所述第一傳動件轉動，所述第一傳動件與所述第二傳動件傳動配合，且所述第一傳動件與所述第二傳動件的轉動方向相反。

在其中一個實施例中，所述第一傳動件與所述第二傳動件均為齒輪，所述第一傳動件與所述第二傳動件相嚙合；和/或

所述第一傳動件通過聯軸器與所述第一主動件連接，所述第二傳動件通過聯軸器與所述第二主動件連接。

在其中一個實施例中，所述的動力傳動機構還包括輔助輸出組件及輔助離合器，所述輔助離合器包括輔助主動件及輔助被動件，所述輔助主動件受控能夠與所述輔助被動件接合，所述動力輸入組件用于驅動所述輔助主動件轉動，所述輔助主動件與所述第一主動件及所述第二主動件兩者中的一者的轉動方向相反，所述輔助輸出組件連接于所述輔助被動件上。