[發明專利]動力傳動機構及機械設備

在審

• 申請號: 202210252049.0
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114427579A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 黃安杰;譚俊源;王振
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: F16D35/02
• 分類號: F16D35/02;F16D48/06;F16H37/12
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

1.一種動力傳動機構，其特征在于，所述動力傳動機構包括：

動力輸入組件；

第一離合器，所述第一離合器包括第一主動件及第一被動件，所述第一主動件受控能夠與所述第一被動件接合，所述第一主動件連接于所述動力輸入組件，所述動力輸入組件用于驅動所述第一主動件轉動；

第二離合器，所述第二離合器包括第二主動件及第二被動件，所述第二主動件受控能夠與所述第二被動件接合，所述第二主動件連接于所述動力輸入組件，所述動力輸入組件用于驅動所述第二主動件轉動，且所述第二主動件與所述第一主動件的轉動方向相反；及

動力輸出組件，所述動力輸出組件包括第一聯動件及第二聯動件，所述第一聯動件連接于所述第一被動件上，所述第二聯動件連接于所述第二被動件上，所述第一聯動件與所述第二聯動件傳動配合。

2.根據權利要求1所述的動力傳動機構，其特征在于，所述第一離合器為磁流變液離合器；所述第二離合器為磁流變液離合器。

3.根據權利要求2所述的動力傳動機構，其特征在于，還包括控制器，所述第一離合器與所述第二離合器均電性連接于所述控制器，所述控制器用于控制所述第一離合器和/或所述第二離合器的電流。

4.根據權利要求1-3任一項所述的動力傳動機構，其特征在于，所述動力輸出組件還包括輸出軸，所述輸出軸設置于所述第一聯動件上，所述第一聯動件能夠帶動所述輸出軸同步運動。

5.根據權利要求4所述的動力傳動機構，其特征在于，所述動力輸出組件還包括聯動帶，所述聯動帶跨設于所述第一聯動件與所述第一聯動件上，以帶動所述第一聯動件與所述第二聯動件同步轉動。

6.根據權利要求4所述的動力傳動機構，其特征在于，還包括外殼，所述外殼上開設有輸出孔，所述動力輸入組件、所述第一離合器、所述第二離合器及所述動力輸出組件均設置于所述外殼內，所述輸出軸由所述輸出孔伸出。

7.根據權利要求1-3任一項所述的動力傳動機構，其特征在于，所述動力輸入組件包括動力源、第一傳動件及第二傳動件，所述第一傳動件連接于所述第一主動件，所述第二傳動件連接于所述第二主動件，所述動力源用于驅動所述第一傳動件轉動，所述第一傳動件與所述第二傳動件傳動配合，且所述第一傳動件與所述第二傳動件的轉動方向相反。

8.根據權利要求7所述的動力傳動機構，其特征在于，所述第一傳動件與所述第二傳動件均為齒輪，所述第一傳動件與所述第二傳動件相嚙合；和/或

所述第一傳動件通過聯軸器與所述第一主動件連接，所述第二傳動件通過聯軸器與所述第二主動件連接。

9.根據權利要求1-3任一項所述的動力傳動機構，其特征在于，還包括輔助輸出組件及輔助離合器，所述輔助離合器包括輔助主動件及輔助被動件，所述輔助主動件受控能夠與所述輔助被動件接合，所述動力輸入組件用于驅動所述輔助主動件轉動，所述輔助主動件與所述第一主動件及所述第二主動件兩者中的一者的轉動方向相反，所述輔助輸出組件連接于所述輔助被動件上。

10.一種機械設備，其特征在于，所述機械設備包括執行組件及如權利要求1-9任一項所述的動力傳動機構，所述執行組件連接于所述第一聯動件或所述第二聯動件上。