[發(fā)明專利]新能源氫氣瓶五軸聯(lián)動(dòng)纏繞一體化智能裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210251954.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114673921A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建;張圣澤;張圣淋;饒易輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏金芯技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F17C1/06
• 分類號(hào): F17C1/06
• 代理公司: 成都成羽明航專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51330
• 代理人: 馬路

本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源氫氣瓶五軸聯(lián)動(dòng)纏繞一體化智能裝置，包括龍門架，所述龍門架上滑動(dòng)設(shè)有定位立柱，所述定位立柱與龍門架之間設(shè)有多組纏繞工位，所述龍門架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)纏繞工位轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述龍門架的底座上滑動(dòng)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)上可滑動(dòng)的設(shè)有紗架，所述紗架的滑動(dòng)方向與行走機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)方向垂直，所述紗架上對(duì)應(yīng)每組纏繞工位分別設(shè)有出紗結(jié)構(gòu)，所述出紗結(jié)構(gòu)的出紗組件與紗架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明采用五軸聯(lián)動(dòng)的工作模式完成對(duì)氫氣瓶的智能化纏繞工作，相比現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用較多的臥式纏繞設(shè)備，僅需移動(dòng)定位立柱即可，其所附帶的結(jié)構(gòu)組件少，操作更加便捷，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，具有更高的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氫氣瓶纏繞領(lǐng)域，特別是涉及一種新能源氫氣瓶五軸聯(lián)動(dòng)纏繞一體化智能裝置。

背景技術(shù)

氫氣瓶是新能源氫燃料電池汽車的主要?dú)怏w儲(chǔ)運(yùn)部件，在新能源領(lǐng)域具有至關(guān)重要的作用，為了提高氫氣瓶的強(qiáng)度，需要在氫氣瓶表面纏繞一層碳紗，目前所使用的氫氣瓶纏繞設(shè)備，在氫氣瓶上料安裝時(shí)，對(duì)不同長(zhǎng)度芯模軸的安裝固定較為繁瑣，無(wú)法做到快速上下料，導(dǎo)致對(duì)氫氣瓶的纏繞效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新能源氫氣瓶五軸聯(lián)動(dòng)纏繞一體化智能裝置，可快速的完成氫氣瓶芯模的上料安裝及下料拆卸，并采用五軸聯(lián)動(dòng)多維度一體化纏繞的方式，可提高對(duì)新能源氫氣瓶的纏繞效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種新能源氫氣瓶五軸聯(lián)動(dòng)纏繞一體化智能裝置，包括龍門架，所述龍門架上設(shè)有可左右滑動(dòng)的定位立柱，所述定位立柱與龍門架的一側(cè)立柱之間設(shè)有多組上下分布的纏繞工位，所述纏繞工位與龍門架的立柱和定位立柱之間均為可拆卸連接，所述龍門架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)纏繞工位轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述龍門架的底座上可滑動(dòng)的設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)方向與定位立柱的滑動(dòng)方向相同，所述行走機(jī)構(gòu)上可滑動(dòng)的設(shè)有紗架，所述紗架的滑動(dòng)方向與行走機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)方向垂直，所述紗架上對(duì)應(yīng)每組纏繞工位分別設(shè)有出紗結(jié)構(gòu)，所述出紗結(jié)構(gòu)的出紗組件與紗架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述技術(shù)方案的工作原理如下：

本發(fā)明整體為龍門架式的氫氣瓶纏繞設(shè)備，其中，由可左右滑動(dòng)的定位立柱作為第一軸，通過(guò)定位立柱的滑動(dòng)，可滿足不同長(zhǎng)度芯模的工作需求；由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和纏繞工位構(gòu)成旋轉(zhuǎn)的第二軸，帶動(dòng)氫氣瓶勻速旋轉(zhuǎn)接受碳紗纏繞；由行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紗架上的出紗結(jié)構(gòu)左右滑動(dòng)構(gòu)成第三軸，改變出紗口的橫向位置；由紗架帶動(dòng)出紗結(jié)構(gòu)垂直于纏繞工位做靠近或遠(yuǎn)離纏繞工位的前后滑動(dòng)構(gòu)成第四軸；由出紗結(jié)構(gòu)中的出紗組件所做的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成第五軸。

本發(fā)明采用五軸聯(lián)動(dòng)的工作模式完成對(duì)氫氣瓶的智能化纏繞工作，相比現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用較多的臥式纏繞設(shè)備(該設(shè)備主要由兩部分構(gòu)成，一部分固定不動(dòng)，另一部分可移動(dòng)，用于配合安裝固定芯模，其可滑動(dòng)的組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體滑動(dòng)不方便)，本發(fā)明僅需移動(dòng)定位立柱即可，其所附帶的結(jié)構(gòu)組件少，操作更加便捷，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，具有更高的工作效率。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述纏繞工位包括芯模軸，所述定位立柱上對(duì)應(yīng)每組纏繞工位分別設(shè)有一組可與該組纏繞工位中的芯模軸的一端配合的頂尖；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)連接固定組件與芯模軸的另一端可拆卸連接，具體的，連接固定組件可以采用以下兩種結(jié)構(gòu)：

一、在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上可拆卸的連接有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤，所述芯模軸的另一端設(shè)有可與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤配合的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪具有多個(gè)周向均勻分布且可沿徑向松開(kāi)或夾緊的夾爪部，夾爪部由手動(dòng)電磁閥控制松開(kāi)或夾緊，本發(fā)明首先將氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤預(yù)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，在芯模軸裝上待纏繞的氫氣瓶芯模后，通過(guò)手動(dòng)電磁閥控制氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪松開(kāi)或夾緊，即可快速的完成芯模的安裝和拆卸，降低了對(duì)操作人員的能力要求。

二、連接固定組件包括安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的卡盤，以及安裝在芯模軸端部的卡板，所述卡盤和卡板分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸和芯模軸可拆卸連接，所述卡盤上開(kāi)設(shè)有與卡板配合的卡槽，所述卡板上與卡槽內(nèi)相對(duì)應(yīng)的設(shè)有螺紋孔，可通過(guò)螺栓進(jìn)行安裝固定。