[發明專利]新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置

在審

• 申請號: 202210251954.4
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114673921A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 張建;張圣澤;張圣淋;饒易輝
• 申請（專利權）人: 寧夏金芯技術有限公司
• 主分類號: F17C1/06
• 分類號: F17C1/06
• 代理公司: 成都成羽明航專利代理事務所(特殊普通合伙) 51330
• 代理人: 馬路

1.一種新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，包括龍門架，其特征在于，所述龍門架上設有可左右滑動的定位立柱，所述定位立柱與龍門架的一側立柱之間設有多組上下分布的纏繞工位，所述纏繞工位與龍門架的立柱和定位立柱之間均為可拆卸連接，所述龍門架上設有驅動纏繞工位轉動的驅動機構；所述龍門架的底座上可滑動的設有行走機構，所述行走機構的滑動方向與定位立柱的滑動方向相同，所述行走機構上可滑動的設有紗架，所述紗架的滑動方向與行走機構的滑動方向垂直，所述紗架上對應每組纏繞工位分別設有出紗結構，所述出紗結構的出紗組件與紗架可轉動連接。

2.根據權利要求1所述的新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，其特征在于，所述纏繞工位包括芯模軸，所述定位立柱上對應每組纏繞工位分別設有一組可與該組纏繞工位中的芯模軸的一端配合的頂尖；所述驅動機構的輸出軸通過連接固定組件與芯模軸的另一端可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，其特征在于，所述龍門架的底座上設有圓柱軸，所述定位立柱的底部設有與圓柱軸配合的直線軸承，所述定位立柱的頂部與龍門架的橫梁滑動連接；所述定位立柱上還設有可將其位置鎖定的定位機構。

4.根據權利要求3所述的新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，其特征在于，所述定位機構包括第一齒條和第一驅動氣缸，所述第一齒條設于龍門架的橫梁上，且所述第一齒條的延伸方向與定位立柱的滑動方向相同；所述第一驅動氣缸設于定位立柱的頂部，所述第一驅動氣缸的活塞端連接有可與第一齒條配合的第二齒條。

5.根據權利要求4所述的新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，其特征在于，所述定位立柱的頂部設有安裝槽，所述第一驅動氣缸設于安裝槽內，所述安裝槽的槽壁上設有供第一驅動氣缸的活塞端伸出的開口。

6.根據權利要求4所述的新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，其特征在于，所述定位立柱的頂端位于第二齒條的兩側設有一對滑板，所述第二齒條的兩側分別與兩塊滑板滑動連接。

7.根據權利要求2所述的新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，其特征在于，所述驅動機構包括與龍門架立柱轉動連接的第一同步輪，所述第一同步輪通過連接軸與氣動旋轉卡盤可拆卸連接，所述龍門架立柱上設有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的輸出軸通過第一同步帶與各組驅動機構中的第一同步輪傳動連接。

8.根據權利要求1所述的新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，其特征在于，所述紗架上對應每組出紗結構還分別設有張緊筒。

9.根據權利要求1所述的新能源氫氣瓶五軸聯動纏繞一體化智能裝置，其特征在于，所述龍門架的兩側立柱之間設有絲桿，位于所述絲桿的兩側設有線軌，所述行走機構的底部設有與絲桿配合的絲桿支撐座，所述行走機構的兩側分別設有與線軌滑動配合的U型板。