[發明專利]一種基于后臺代理的人機命令交互方法

有效

• 申請號: 202210250312.2
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114338836B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 鐘家明;崔國勛;李劍鋒;林寶武
• 申請（專利權）人: 佛山智能裝備技術研究院
• 主分類號: H04L69/08
• 分類號: H04L69/08;H04L67/565
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

本發明公開了一種基于后臺代理的人機命令交互方法，應用到人機交互技術領域，涉及內置供用戶操作的終端軟件的終端設備以及內置后臺代理軟件和若干個功能應用軟件的機器人控制器；其方法包括：終端軟件將以消息類型封裝的用戶命令包通過第一消息通信協議轉換為以消息片段形式輸出的用戶命令數據后發送至后臺代理軟件；后臺代理軟件從用戶命令數據中解析獲取用戶指定的一個功能應用軟件，創建與其對接的第二消息通信協議；后臺代理軟件生成以消息類型封裝的連接應答數據包并通過第一消息通信協議轉換為以消息片段形式輸出的連接應答數據后反饋至終端軟件。本發明通過設置后臺代理軟件可對終端軟件與各個功能應用軟件間的數據交互進行統一管控。

技術領域

本發明涉及人機交互技術領域，具體是涉及一種基于后臺代理的人機命令交互方法。

背景技術

隨著機器人控制器的硬件性能日趨提高，機器人控制器集成越來越多的由不同廠商開發的功能應用軟件，但是用戶需要利用不同的專用工具才可以使用這些功能應用軟件，這并不利于對機器人控制器的使用、維護與性能擴展。

在此基礎上，已有學者提出通過統一協議方式（即傳輸媒介類型、響應方式、數據格式等方面的統一），由各個廠商對各自開發的功能應用軟件進行協議適配，但這也面臨兩大缺陷：其一，現有的統一協議方式采用專用化設計，只能兼容有限的傳輸媒介類型和響應方式，適用范圍較窄，可能存在部分廠商原本可用的功能應用軟件無法適配，不利于機器人控制器的性能擴展；其二，現有的統一協議方式采用通用化設計，能夠支持多種傳輸媒介類型和響應方式，然而該協議本身需要持續保持更新狀態，且該協議在運行時可能存在無法規避的內容沖突，使得各個廠商不容易進行協議適配與性能測試，這也不利于機器人控制器的性能擴展。

發明內容

本發明提供一種基于后臺代理的人機命令交互方法，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

本發明實施例提供一種基于后臺代理的人機命令交互方法，用于實現終端設備與機器人控制器之間的命令交互，所述終端設備內部裝載有供用戶操作的終端軟件，所述機器人控制器內部裝載有后臺代理軟件和若干個功能應用軟件；所述人機命令交互方法包括：

所述終端軟件將以消息類型封裝的用戶命令包通過預先創建的第一消息通信協議轉換為以消息片段形式輸出的用戶命令數據后發送至所述后臺代理軟件，其中所述第一消息通信協議用于實現跨設備間的通信連接；

所述后臺代理軟件從所述用戶命令數據中解析獲取用戶指定的一個功能應用軟件，再創建與該功能應用軟件對接的第二消息通信協議，其中所述第二消息通信協議用于實現進程間的通信連接；

所述后臺代理軟件生成以消息類型封裝的連接應答數據包并將其通過所述第一消息通信協議轉換為以消息片段形式輸出的連接應答數據后反饋至所述終端軟件。

進一步地，所述人機命令交互方法還包括：

所述終端軟件將以消息類型封裝的待轉交數據包通過所述第一消息通信協議轉換為以消息片段形式輸出的待轉交數據后發送至所述后臺代理軟件；

所述后臺代理軟件將所述待轉交數據更新為以消息類型封裝的運行指令包并將其通過所述第二消息通信協議轉換為以消息片段形式輸出的運行指令后發送至該功能應用軟件；

該功能應用軟件在接收到所述運行指令時開始啟用運行，同時生成以消息類型封裝的運行響應數據包并將其通過所述第二消息通信協議轉換為以消息片段形式輸出的運行響應數據后反饋至所述后臺代理軟件；

所述后臺代理軟件將所述運行響應數據整理為以消息類型封裝的響應轉達數據包，再將其通過所述第一消息通信協議轉換為以消息片段形式輸出的響應轉達數據后反饋至所述終端軟件。