[發(fā)明專利]一種割草機(jī)、草坪護(hù)理方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210248027.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN114467469A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林永明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬(wàn)維研無(wú)線動(dòng)力（香港）有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00;A01C23/00;A01G25/16;A01M7/00;G01B11/02;G01B17/00
• 代理公司: 深圳眾鼎匯成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44566
• 代理人: 朱業(yè)剛

1.一種割草機(jī)，包括割草機(jī)本體和連接于割草機(jī)本體的底座，其特征在于，所述底座固定連接有液體盛放容器，所述液體盛放容器配置有至少一個(gè)液體噴灑裝置，所述液體噴灑裝置的出液口連接有測(cè)距部件和高度調(diào)節(jié)部件。

2.如權(quán)利要求1所述的割草機(jī)，其特征在于，所述底座下方連接有輔助輪。

3.如權(quán)利要求2所述的割草機(jī)，其特征在于，所述底座或所述液體盛放容器連接有衛(wèi)星定位信號(hào)接收設(shè)備。

4.如權(quán)利要求3所述的割草機(jī)，其特征在于，所述底座或所述液體盛放容器連接有路徑計(jì)算部件和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件，所述路徑計(jì)算部件分別與所述驅(qū)動(dòng)部件、所述衛(wèi)星定位信號(hào)接收設(shè)備通信連接，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件置于所述輔助輪內(nèi)部，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件的定子與所述輪胎的內(nèi)圈固定連接，或者，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件置于所述輔助輪外部，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件與所述輔助輪通過(guò)軸連接。

5.如權(quán)利要求4所述的割草機(jī)，其特征在于，所述底座或所述液體盛放容器連接定時(shí)任務(wù)裝置和自啟動(dòng)裝置。

6.如權(quán)利要求5所述的割草機(jī)，其特征在于，所述定時(shí)任務(wù)裝置包括任務(wù)設(shè)置組件、定時(shí)設(shè)置組件和任務(wù)觸發(fā)組件，所述任務(wù)設(shè)置組件用于設(shè)置基礎(chǔ)任務(wù)，所述定時(shí)設(shè)置組件用于設(shè)置基礎(chǔ)任務(wù)的觸發(fā)時(shí)間，所述任務(wù)觸發(fā)組件用于在當(dāng)前時(shí)間達(dá)到所述定時(shí)設(shè)置組件中設(shè)置的觸發(fā)時(shí)間時(shí)，啟動(dòng)所述自啟動(dòng)裝置，并執(zhí)行所述基礎(chǔ)任務(wù)。

7.如權(quán)利要求1至6所述的割草機(jī)，其特征在于，所述測(cè)距部件為激光測(cè)距部件或超聲波測(cè)距部件。

8.如權(quán)利要求1至6所述的割草機(jī)，其特征在于，所述割草機(jī)底座或液體盛放容器上配置有攝像設(shè)備。

9.如權(quán)利要求1至6所述的割草機(jī)，其特征在于，所述液體盛放容器預(yù)留有注液口。

10.如權(quán)利要求9所述的割草機(jī)，其特征在于，所述液體盛放容器連接有液位監(jiān)控部件，所述液位監(jiān)控部件用于監(jiān)控所述液體盛放容器內(nèi)的液體液位。

11.如權(quán)利要求8所述的割草機(jī)，其特征在于，所述割草機(jī)還包括液體自動(dòng)填充部件，所述液體自動(dòng)填充部件與所述液位監(jiān)控部件通信連接，用于在所述液位監(jiān)控部件監(jiān)控到液位低于預(yù)設(shè)液位時(shí)，對(duì)所述液體盛放容器進(jìn)行液體填充。

12.一種草坪護(hù)理方法，其特征在于，所述草坪護(hù)理方法包括：

獲取當(dāng)前任務(wù)類型，所述類型包括噴灑液體任務(wù)和割草任務(wù)；

若所述任務(wù)為噴灑液體任務(wù)，獲取液體噴灑裝置與草坪表面的距離，作為第一距離；

判斷所述第一距離與預(yù)設(shè)距離是否相等；

若不相同，則采用高度調(diào)節(jié)部件對(duì)所述液體噴灑裝置的高度進(jìn)行調(diào)整，并返回所述獲取液體噴灑裝置與草坪表面的距離，作為第一距離的步驟，直至所述第一距離與所述預(yù)設(shè)距離相等；

采用所述噴灑裝置對(duì)所述草坪表面進(jìn)行噴灑液體；

若所述任務(wù)為割草任務(wù)，則啟用割草機(jī)主體對(duì)所述草坪進(jìn)行割草處理。

13.如權(quán)利要求12所述的草坪護(hù)理方法，其特征在于，所述噴灑液體的類型包括液體肥料、液體藥物和水，所述預(yù)設(shè)距離基于所述噴灑液體的類型確定。

14.如權(quán)利要求12或13所述的草坪護(hù)理方法，其特征在于，在所述獲取當(dāng)前任務(wù)類型之前，所述方法還包括：

基于實(shí)時(shí)載波動(dòng)態(tài)差分定位的方式，確定所述草坪范圍；

根據(jù)所述草坪范圍和割草機(jī)的工作半徑，進(jìn)行動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，得到割草機(jī)的工作路徑。