[發明專利]一種割草機、草坪護理方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202210248027.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114467469A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 林永明
• 申請（專利權）人: 萬維研無線動力（香港）有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01C23/00;A01G25/16;A01M7/00;G01B11/02;G01B17/00
• 代理公司: 深圳眾鼎匯成知識產權代理有限公司 44566
• 代理人: 朱業剛

本發明公開了一種割草機、草坪護理方法及存儲介質，所述方法包括：獲取當前任務類型，類型包括噴灑液體任務和割草任務；若任務為割草任務，則啟用割草機主體對草坪進行割草處理；若任務為噴灑液體任務，獲取液體噴灑裝置與草坪表面的距離，作為第一距離；判斷第一距離與預設距離是否相等；若不相同，則采用高度調節部件對液體噴灑裝置的高度進行調整，并返回獲取液體噴灑裝置與草坪表面的距離，作為第一距離的步驟，直至第一距離與預設距離相等，再采用噴灑裝置對草坪表面進行噴灑液體，本發明提高了草坪護理的效率。

技術領域

本發明涉及園林管理領域，尤其涉及一種割草機和草坪護理方法。

背景技術

草坪是指由人工建植或人工養護管理，起綠化美化作用的草地。它是一個國家、一個城市文明程度的標志之一。指以禾本科草及其它質地纖細的植物為覆蓋并以它的根和匍匐莖充滿土壤表層的地被。適用于美化環境、園林景觀、凈化空氣、保持水土、提供戶外活動和體育運動場所，因而，需要經常對草坪進行護理，確保草坪的健康，以便給人們帶來更好的生活體驗。

對草坪的日常護理工作包括草坪施肥、草坪除蟲除菌和澆水等，長勢茂盛的草坪需要肥沃的土壤，定期對草坪的土壤進行施肥，有助于讓土壤保持肥沃；同時，草坪會隨著氣候變化自然的產生一些集中在土壤層的地下蟲害、集中在草葉表面的地上蟲害以及草坪菌害，因此人們需要定期對草坪的土壤及草葉表面進行殺蟲和殺菌處理，這樣有助于草的茂盛生長和綠化，另外適當的澆水非常重要，草坪在初春和秋末時必須各澆一次量較多的水。

現有方式中，主要通過割草機進行割草處理，通過人工的方式進行澆水、補充液體肥料和噴灑殺蟲劑殺菌劑等藥物，發明人在實現本發明的過程中發現，采用現有方式進行草坪護理的過程中，至少存在如下問題：

1，目前主要通過主要通過割草機進行割草處理，澆水、補充液體肥料和噴灑殺蟲劑殺菌劑等藥物需要人工處理，使得草坪護理較為繁雜，效率較低。

2，這些液體肥料、液體殺蟲劑、液體殺菌劑在噴灑的過程中，其分子會彌漫到施藥者周圍的空氣中，所以施藥者需要在作業時佩戴好口罩、手套、護目鏡，以防止口鼻吸入、皮膚接觸、黏膜接觸和眼睛接觸等人體接觸，但是這些溶液的化學分子或多或少都會接觸到施藥者的人體，每月都要進行這樣的工作，對人體健康有長期的危害；

3，人工澆水、補充液體肥料和噴灑殺蟲劑殺菌劑等藥物，其液體到達的位置很難精準控制，而由于這些液體到低植物的根部位置不同，對于植物的吸收影響較大，這使得草坪護理的效果不佳。

發明內容

本發明實施例提供一種割草機和草坪護理方法，以提高草坪護理的效率。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種割草機，包括割草機本體和連接于割草機本體的底座，所述底座固定連接有液體盛放容器，所述液體盛放容器配置有至少一個液體噴灑裝置，所述液體噴灑裝置的出液口連接有測距部件和高度調節部件。

可選地，所述底座下方連接有輔助輪。

可選地，所述底座或所述液體盛放容器連接有衛星定位信號接收設備。

可選地，所述底座或所述液體盛放容器連接有路徑計算部件和動力驅動部件，所述路徑計算部件分別與所述驅動部件、所述衛星定位信號接收設備通信連接，所述動力驅動部件置于所述輔助輪內部，所述動力驅動部件的定子與所述輪胎的內圈固定連接，或者，所述動力驅動部件置于所述輔助輪外部，所述動力驅動部件與所述輔助輪通過軸連接。

可選地，所述底座或所述液體盛放容器連接定時任務裝置和自啟動裝置。

可選地，所述定時任務裝置包括任務設置組件、定時設置組件和任務觸發組件，所述任務設置組件用于設置基礎任務，所述定時設置組件用于設置基礎任務的觸發時間，所述任務觸發組件用于在當前時間達到所述定時設置組件中設置的觸發時間時，啟動所述自啟動裝置，并執行所述基礎任務。