[發(fā)明專利]一種自動環(huán)繞貼膠帶封箱設(shè)備

有效

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• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114476250B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫東芝;徐本凱;王康;鄭貴軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州朗坤自動化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B61/06;B65B61/00;B65G47/06;B65G47/34
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本發(fā)明公開一種自動環(huán)繞貼膠帶封箱設(shè)備，包括同步搬運機構(gòu)、載具、環(huán)貼動作機構(gòu)、三軸平臺、膠帶斷切機構(gòu)、氣動壓條，所述同步搬運機構(gòu)沿線等間距布置有若干載具，所述載具順序作為上料工位、環(huán)貼工位、保壓工位和下料工位，所述環(huán)貼工位正上方架設(shè)有環(huán)貼動作機構(gòu)，所述環(huán)貼工位前側(cè)架設(shè)有三軸平臺，所述三軸平臺上設(shè)置有膠帶斷切機構(gòu)，所述保壓工位兩側(cè)對稱設(shè)置有氣動壓條。通過上述方式，本發(fā)明提供一種自動環(huán)繞貼膠帶封箱設(shè)備，集全自動上下料搬運、全自動膠帶繞貼斷切以及全自動端頭折邊功能于一體，代替人工實現(xiàn)穩(wěn)定高效的封箱工序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動環(huán)繞貼膠帶封箱設(shè)備。

背景技術(shù)

常見的紙箱在頂部和底部設(shè)有開口，通過普通的貼膠帶機即可實現(xiàn)封箱操作。隨著包裝盒結(jié)構(gòu)的不斷進步，包裝盒開口的位置隨之發(fā)生變化，普通的貼膠帶機無法滿足側(cè)面環(huán)貼的工藝要求，只能由人工操作手動實施貼膠帶工序，存在效率低、質(zhì)量差等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動環(huán)繞貼膠帶封箱設(shè)備，集全自動上下料搬運、全自動膠帶繞貼斷切以及全自動端頭折邊功能于一體，代替人工實現(xiàn)穩(wěn)定高效的封箱工序。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動環(huán)繞貼膠帶封箱設(shè)備，包括同步搬運機構(gòu)、載具、環(huán)貼動作機構(gòu)、三軸平臺、膠帶斷切機構(gòu)、氣動壓條，所述同步搬運機構(gòu)沿線等間距布置有若干載具，所述載具順序作為上料工位、環(huán)貼工位、保壓工位和下料工位，所述環(huán)貼工位正上方架設(shè)有環(huán)貼動作機構(gòu)，所述環(huán)貼工位前側(cè)架設(shè)有三軸平臺，所述三軸平臺上設(shè)置有膠帶斷切機構(gòu)，所述保壓工位兩側(cè)對稱設(shè)置有氣動壓條。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述膠帶斷切機構(gòu)由第一伺服中空旋轉(zhuǎn)臺、第二伺服中空旋轉(zhuǎn)臺、第一推進氣缸、第二推進氣缸、第一負(fù)壓吸板、第二負(fù)壓吸板、第一氣動旋轉(zhuǎn)壓臂、第二氣動旋轉(zhuǎn)壓臂、氣動切刀組成，

所述第一伺服中空旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有第一推進氣缸，所述第一推進氣缸頭部豎直設(shè)置有第一負(fù)壓吸板，所述第一負(fù)壓吸板板面匹配壓著有第一氣動旋轉(zhuǎn)壓臂；所述第二伺服中空旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有第二推進氣缸，所述第二推進氣缸頭部豎直設(shè)置有第二負(fù)壓吸板，所述第二負(fù)壓吸板板面匹配有第二氣動旋轉(zhuǎn)壓臂；

所述第一伺服中空旋轉(zhuǎn)臺并列布置在第二伺服中空旋轉(zhuǎn)臺的上游方向，所述第一負(fù)壓吸板與第二負(fù)壓吸板之間設(shè)置有貼近第二氣動旋轉(zhuǎn)壓臂的氣動切刀，所述第一伺服中空旋轉(zhuǎn)臺與第二伺服中空旋轉(zhuǎn)臺的偏轉(zhuǎn)方向保持同步。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一負(fù)壓吸板上集成有膠帶折邊機構(gòu)，所述膠帶折邊機構(gòu)由軸座、活動擺臂、加長氣缸、引撥輥組成，所述第一負(fù)壓吸板的外側(cè)設(shè)置有軸座，所述軸座上設(shè)置有活動擺臂，所述活動擺臂的一端上連加長氣缸，所述活動擺臂的另一端設(shè)置有引撥輥，所述引撥輥豎直布置在第一負(fù)壓吸板與第二負(fù)壓吸板之間并圍繞軸座適時擺動壓貼到第一負(fù)壓吸板上。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述環(huán)貼動作機構(gòu)由一級伺服絲桿升降機、升降背板、二級伺服絲桿升降機、延長臂、壓板、第三伺服中空旋轉(zhuǎn)臺、繞臂、膠帶料輥、光電傳感器組成，

所述一級伺服絲桿升降機上設(shè)置有升降背板，所述升降背板上豎直設(shè)置有二級伺服絲桿升降機，所述二級伺服絲桿升降機上豎直設(shè)置有延長臂，所述延長臂下端水平設(shè)置有壓板，所述壓板正對載具；

所述升降背板下端掛載有第三伺服中空旋轉(zhuǎn)臺，所述第三伺服中空旋轉(zhuǎn)臺以延長臂為軸心水平外接繞臂，所述繞臂末端豎直設(shè)置有集成阻尼器的膠帶料輥，所述繞臂和第三伺服中空旋轉(zhuǎn)臺配對設(shè)置有光電傳感器。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述同步搬運機構(gòu)由伺服滑臺、主平臺、連桿、從平臺、氣動升降臺組成，所述伺服滑臺上架設(shè)有主平臺，所述主平臺兩側(cè)通過連桿等高連接有間距適應(yīng)載具的從平臺，所述主平臺、從平臺上各設(shè)置有氣動升降臺；所述氣動升降臺同所述載具均呈齒形且相互交錯配合，所述氣動升降臺在上料工位、環(huán)貼工位、保壓工位、下料工位處配合載具上下浮動實現(xiàn)對產(chǎn)品的在工位間的舉托搬運。