[發明專利]一種自動環繞貼膠帶封箱設備

有效

• 申請號: 202210247648.3
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114476250B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 孫東芝;徐本凱;王康;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B61/06;B65B61/00;B65G47/06;B65G47/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動環繞貼膠帶封箱設備，其特征在于，包括同步搬運機構、載具、環貼動作機構、三軸平臺、膠帶斷切機構、氣動壓條，所述同步搬運機構沿線等間距布置有若干載具，所述載具順序作為上料工位、環貼工位、保壓工位和下料工位，所述環貼工位正上方架設有環貼動作機構，所述環貼工位前側架設有三軸平臺，所述三軸平臺上設置有膠帶斷切機構，所述保壓工位兩側對稱設置有氣動壓條。

2.根據權利要求1所述的自動環繞貼膠帶封箱設備，其特征在于，所述膠帶斷切機構由第一伺服中空旋轉臺、第二伺服中空旋轉臺、第一推進氣缸、第二推進氣缸、第一負壓吸板、第二負壓吸板、第一氣動旋轉壓臂、第二氣動旋轉壓臂、氣動切刀組成，

所述第一伺服中空旋轉臺上設置有第一推進氣缸，所述第一推進氣缸頭部豎直設置有第一負壓吸板，所述第一負壓吸板板面匹配壓著有第一氣動旋轉壓臂；所述第二伺服中空旋轉臺上設置有第二推進氣缸，所述第二推進氣缸頭部豎直設置有第二負壓吸板，所述第二負壓吸板板面匹配有第二氣動旋轉壓臂；

所述第一伺服中空旋轉臺并列布置在第二伺服中空旋轉臺的上游方向，所述第一負壓吸板與第二負壓吸板之間設置有貼近第二氣動旋轉壓臂的氣動切刀，所述第一伺服中空旋轉臺與第二伺服中空旋轉臺的偏轉方向保持同步。

3.根據權利要求2所述的自動環繞貼膠帶封箱設備，其特征在于，所述第一負壓吸板上集成有膠帶折邊機構，所述膠帶折邊機構由軸座、活動擺臂、加長氣缸、引撥輥組成，所述第一負壓吸板的外側設置有軸座，所述軸座上設置有活動擺臂，所述活動擺臂的一端上連加長氣缸，所述活動擺臂的另一端設置有引撥輥，所述引撥輥豎直布置在第一負壓吸板與第二負壓吸板之間并圍繞軸座適時擺動壓貼到第一負壓吸板上。

4.根據權利要求1所述的自動環繞貼膠帶封箱設備，其特征在于，所述環貼動作機構由一級伺服絲桿升降機、升降背板、二級伺服絲桿升降機、延長臂、壓板、第三伺服中空旋轉臺、繞臂、膠帶料輥、光電傳感器組成，

所述一級伺服絲桿升降機上設置有升降背板，所述升降背板上豎直設置有二級伺服絲桿升降機，所述二級伺服絲桿升降機上豎直設置有延長臂，所述延長臂下端水平設置有壓板，所述壓板正對載具；

所述升降背板下端掛載有第三伺服中空旋轉臺，所述第三伺服中空旋轉臺以延長臂為軸心水平外接繞臂，所述繞臂末端豎直設置有集成阻尼器的膠帶料輥，所述繞臂和第三伺服中空旋轉臺配對設置有光電傳感器。

5.根據權利要求1所述的自動環繞貼膠帶封箱設備，其特征在于，所述同步搬運機構由伺服滑臺、主平臺、連桿、從平臺、氣動升降臺組成，所述伺服滑臺上架設有主平臺，所述主平臺兩側通過連桿等高連接有間距適應載具的從平臺，所述主平臺、從平臺上各設置有氣動升降臺；所述氣動升降臺同所述載具均呈齒形且相互交錯配合，所述氣動升降臺在上料工位、環貼工位、保壓工位、下料工位處配合載具上下浮動實現對產品的在工位間的舉托搬運。